[实用新型]无人驾驶汽车积雪道路循迹导航安全行驶系统

说明书

无人驾驶汽车积雪道路循迹导航安全行驶系统，涉及到无人驾驶汽车领域，尤其是降雪后道路上标线被覆盖时的无人驾驶汽车行驶，特别是一种针对积雪道路循迹导航的安全行驶系统。包括一条适中的或者两侧都有的反光标线、红外接收系统、防滑装置、天气感应系统。天气感应系统安在无人驾驶汽车顶部；由凸透镜与红外接收管组成的红外接收系统安在无人驾驶汽车内部上方的正中线位置；由凸透镜与红外接收头组成的红外接收系统安在无人驾驶汽车内部前方的正中线位置；红外发光管安在无人驾驶汽车的前部；防滑装置安在无人驾驶汽车每只轮胎的前方；由销柱与无人驾驶汽车的钢架、车底板联结；红外接收系统输出端接到无人驾驶汽车的电脑。

技术领域

本实用新型涉及到无人驾驶汽车领域，尤其是降雪后道路上标线被覆盖时的无人驾驶汽车行驶，特别是一种针对积雪道路循迹导航的安全行驶系统。

背景技术

目前，无人驾驶汽车已经出现，但是不能在雪天，被积雪覆盖标线的道路上行驶。世界上也还没有无人驾驶汽车能在积雪道路上自动循迹导航的安全行驶系统。背景技术仅仅有反光标线、反光路标，以及“一种新型雨雪天无人驾驶汽车安全行驶装置”(公开号：CN205086595U)和“一种新型雨雪天无人驾驶汽车安全行驶装置”(公开号：CN205086596U)两项专利。“一种新型雨雪天无人驾驶汽车安全行驶装置”(公开号：CN205086595U)包括车轮(1)、防滑块(3)、液压缸(7)和轮轴(9)，其特征在于，所述的防滑块(3)的底部设有防滑齿(2)，顶部与支撑杆(4)相连，所述的支撑杆(4)的另一端与活塞(6)相连，所述的支撑杆(4)的外围设置有弹簧(5)，所述的活塞(6)设置于液压缸(7)的内部，所述的液压缸(7) 通过导油管(8)与轮轴(9)相连。和“一种新型雨雪天无人驾驶汽车安全行驶装置”(公开号：CN205086596U) 包括车轮(1)、防滑块(3)、液压缸(7)和轮轴(9)，其特征在于，所述的防滑块(3)的底部设有防滑齿(2)，顶部与支撑杆(4)相连，所述的支撑杆(4)的另一端与活塞(6)相连，所述的支撑杆(4)的外围设置有弹簧 (5)，所述的活塞(6)设置于液压缸(7)的内部，所述的液压缸(7)通过导油管(8)与轮轴(9)相连。反光标线、反光路标在路旁边，在积雪环境下一些道路标线全部被覆盖，不能为无人驾驶汽车导航。上述CN205086595U 与CN205086596U两项专利是一模一样的重复授权的实用新型专利，针对雨雪天无人驾驶汽车防滑的一种防滑轮，采用了液压技术。但是在积雪路况下，仍然无法导航。上述背景技术都存在了缺陷。

发明内容

本实用新型的目的旨在提供一种降雪后道路上标线被覆盖时的无人驾驶汽车行驶，特别是一种针对积雪道路循迹导航的安全行驶系统。以克服背景技术在积雪路况下无法导航的不足。

本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型包括一条适中的或者两侧都有的反光标线、红外接收系统、防滑装置、天气感应系统。它是在无人驾驶汽车上安装有天气感应系统、红外接收系统、防滑装置。其中：天气感应系统安在无人驾驶汽车顶部；由凸透镜与3只红外接收管组成的红外接收系统安在无人驾驶汽车内部上方的正中线位置；由凸透镜与1只红外接收头组成的红外接收系统安在无人驾驶汽车内部前方的正中线位置。一只红外发光管安在无人驾驶汽车的前部。由防滑轮、保险叉、轴承、螺栓、升降电动机、齿轮组成的防滑装置安在无人驾驶汽车每只轮胎的前方；由销柱与无人驾驶汽车的钢架、车底板联结。天气感应系统、发光管、红外接收系统正端、电动机、继电器、电源混联，红外接收系统负端接到无人驾驶汽车的电脑。

由于采用了上述方案，本实用新型能使无人驾驶汽车在雨雪道路上自动循迹导航，并安全行驶，特别是能在积雪道路上循迹导航安全行驶系统。克服了无人驾驶汽车在降雪和积雪路况下，因道路标志、标线被积雪覆盖，无法导航的不足。并能根据天气变化自动升降防滑装置，以保障无人驾驶汽车在积雪道路上防滑。从而，确保无人驾驶汽车在积雪道路中的行驶安全。当天气转晴、温度升高，雪将化尽时，关闭工作电路。本实用新型比背景技术在积雪道路上防滑与导航方面更主动、更安全、更适用、更优越。

附图说明