[实用新型]纵向移动及刹车装置以及自由移动的施工装置

说明书

纵向移动及刹车装置以及自由移动的施工装置，包括竖向固定设置的柔性紧张线、升降台，升降台包括滑轮、驱动机构；柔性紧张线不可滑脱地缠绕于滑轮；当驱动机构驱动滑轮转动时，滑轮沿所述柔性紧张线运动以带动升降台升降；当滑轮停止转动时，滑轮相对于柔性紧张线静止，柔性紧张线令滑轮悬停。驱动机构可通过驱动滑轮转动以沿柔性紧张线运动，从而带动升降台作竖向运动；而当驱动机构不驱动滑轮转动时，柔性紧张线于滑轮之间所产生的摩擦力可向静止的滑轮提供支持力，从而令升降台实现悬停，滑轮以及升降台在其自身重力作用下下滑。在最极端的情况，柔性紧张线垂直于水平面，只要将柔性紧张线拉得足够紧，即可向滑轮以及升降台提供足够的支持力。

技术领域

本实用新型涉及止动机构，尤其是纵向移动及刹车装置以及自由移动的施工装置。

背景技术

刹车，也称为制动，是指使运行中的机车、车辆及其他运输工具或机械等停止或减低速度的动作。制动的一般原理是在机器的驱动轴上固定一个轮或盘，在机座上安装与之相适应的闸瓦、带或盘，在外力作用下使之产生制动力矩，从而使得驱动轴停止转动，机车、车辆及其他运输工具等得以停在路面上。

现有技术的缺陷在于，物件完全依赖路面提供支持力。当路面倾斜度大时，由于有的物件的自重较小且与路面之间的摩擦系数不大，刹车后有可能会沿路面下滑。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型旨在给出纵向移动及刹车装置以及自由移动的施工装置，其一定程度上能够避免直线运动机构刹车后下滑。

纵向移动及刹车装置，包括竖向固定设置的柔性紧张线、升降台，升降台包括滑轮、驱动机构；所述柔性紧张线不可滑脱地缠绕于滑轮；当驱动机构驱动滑轮转动时，滑轮沿所述柔性紧张线运动以带动升降台升降；当滑轮停止转动时，滑轮相对于柔性紧张线静止，柔性紧张线令滑轮悬停。

进一步地，升降台包括限位孔，所述柔性紧张线通过所述限位孔穿过所述升降台。

进一步地，还包括竖向直轨，所述柔性紧张线设置于竖向直轨，所述升降台设置于所述竖向直轨并沿竖向直轨运动。

进一步地，所述竖向直轨包括开口槽，所述开口槽的槽口设置有朝内延伸的挡板。

进一步地，柔性紧张线包括锁紧释放工位；纵向移动及刹车装置还包括横向直轨，所述横向直轨用于供施工机构运动，所述横向直轨包括暂停工位，暂停工位设置于所述锁紧释放工位的一侧，以令静止于暂停工位的施工机构能够与停留于锁紧释放工位的升降台相互锁紧/解锁。

进一步地，所述竖向直轨与所述横向直轨可转动连接，且二者之间设置有可锁紧的定位机构，所述定位机构可在所述竖向直轨与所述横向直轨相对转动后锁紧，以使所述竖向直轨与所述横向直轨相对固定。

进一步地，所述横向直轨至少为两个，且所述横向直轨位于同一平面。

进一步地，所述滑轮包括线槽，所述柔性紧张线缠绕于所述线槽上；所述驱动机构包括减速箱。

自由移动的施工装置，包括施工机构以及如以上任一项所述的纵向移动及刹车装置，所述施工机构包括锁紧机构，所述锁紧机构可将施工机构锁紧至升降台。

进一步地，所述锁紧机构包括磁性销、通电线圈，所述磁性销可活动地嵌于所述通电线圈内。

有益效果在于：升降台可以搭载物件；驱动机构可通过驱动滑轮转动以沿柔性紧张线运动，从而带动升降台作竖向运动；而当驱动机构不驱动滑轮转动时，柔性紧张线于滑轮之间所产生的摩擦力可向静止的滑轮提供支持力，从而令升降台实现悬停，滑轮以及升降台在其自身重力作用下下滑。即便在最极端的情况下，柔性紧张线垂直于水平面，只要将柔性紧张线拉得足够紧，即可向滑轮以及升降台提供足够的支持力。

附图说明

图1为柔性紧张线和升降台配合的整体示意图；