[实用新型]一种具有边刷的扫地机器人

说明书

本实用新型提供一种具有边刷的扫地机器人，包括：主体，能够被放置于待清洁表面；设置于所述主体的底部的边刷组件，包括刷座和沿所述刷座向外延伸的柔性的刷体，所述刷座能够被致动以带动刷体围绕一个回转轴线转动；所述刷体在第一范围内转动时，与待清洁表面的距离小于所述刷体在第二范围内转动时，与待清洁表面的距离。由此调节边刷组件进行清扫的范围，例如能够支持在有利于将污物清扫推送到主刷吸尘口的范围，则边刷的刷体更贴近待清洁表面，在可能将污物扫离吸尘口的范围，则边刷的刷体太高，至离开待清洁表面。

技术领域

本实用新型涉及小型家用电器领域，具体涉及一种具有边刷的扫地机器人。

背景技术

目前，扫地机器人越来越多地被应用到家庭清洁作业中，传统的扫地机器人类似“行走的吸尘器”，通过吸尘口把清扫的污物吸入内置的集尘通道，最终由集尘盒所收集。由于吸尘口难以覆盖整个扫地机器人主体的底部，在扫地机器人贴墙行走进行清扫或者是靠近其他障碍物进行清扫时，扫地机器人的边缘与墙之间会存在一个清扫的盲区，为了解决这个问题，众多市售的扫地机器人会配置边刷组件协助位于吸尘口的主刷组件进行清扫，主要是将贴近墙或者其他障碍物的污物清扫推送至主刷组件的清扫范围，使之被吸入吸尘口，另外也可以在一定程度上提高扫地机器人的清扫效率。

而现有产品的边刷组件在清扫过程中是全程与待清洁表面接触的，并未考虑对边刷在不同情况下的清扫状态进行区分。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种具有边刷的扫地机器人，包括：

主体，能够被放置于待清洁表面；

设置于所述主体的底部的边刷组件，包括刷座和沿所述刷座向外延伸的柔性的刷体，所述刷座能够被致动以带动刷体围绕一个回转轴线转动；

所述刷体在第一范围内转动时，与待清洁表面的距离小于所述刷体在第二范围内转动时，与待清洁表面的距离。

通过限定边刷组件在转动到不同范围内时具有两种工作状态，让边刷组件的刷体能够具有针对待清洁表面的不同清扫能力，由此支持根据不同的需要在不同的范围内对待清洁表面进行清扫。尤其是，可能在边刷组件的刷体转动到某个范围内时，并不期望对待清洁表面进行清扫，在此时抬高刷体，乃至使刷体脱离与待清洁表面的接触，则可能是对扫地机器人的整个清扫作业的清扫效果的提升是有利的。

在优选的实现方式中，所述刷体在第一范围内转动时，位于所述刷座的前侧；所述刷体在第二范围内转动时，位于所述刷座的后侧。

如前文揭示的，在不同的范围内，刷体相对带清洁表面的具体有所不同，而优选的是让刷体转动到刷座的前侧时下压接近待清洁表面，此范围内，边刷与待清洁表面例如地面贴合，将污物扫到主刷清扫区域，可以视为有益清扫范围。同时让刷体转动刷座的后侧时上抬乃至离开待清洁表面，此范围内，边刷不再对待清洁表面进行清扫，避免将污物扫离主刷的清扫区域，将本来可以吸入吸尘口的污物推到扫地机器人主体覆盖范围的外部。

在优选的实现方式中，所述主体的底部设有带有缺口的环形的压刷片，所述压刷片环绕于所述刷座，所述缺口位于所述刷座的后侧。

可以通过压刷结构驱使刷体转动到相应范围内被下压而接近或者贴近待清洁表面。选用环绕刷座的压刷片，压刷片相对主体的底部平面凸出，从而能够可靠地将刷体压向接近待清洁表面的方向。而刷体转动到缺口处时，不再被下压或者下压的幅度缩小，从而实现了相对带情节表面的抬升。压刷片可以是与主体一体成型，也可以通过例如粘接、卡接等方式与主体连接。