[实用新型]一种具有边刷的扫地机器人有效
| 申请号： | 201920938047.0 | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN210643925U | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 王旭宁;马勋;沈斌 | 申请（专利权）人： | 尚科宁家（中国）科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 扫地 机器人 | ||
1.一种具有边刷的扫地机器人，包括：
主体，能够被放置于待清洁表面；
设置于所述主体的底部的边刷组件，包括刷座和沿所述刷座向外延伸的柔性的刷体，所述刷座能够被致动以带动刷体围绕一个回转轴线转动；
其特征在于，所述刷体在第一范围内转动时，与待清洁表面的距离小于所述刷体在第二范围内转动时，与待清洁表面的距离。
2.如权利要求1所述具有边刷的扫地机器人，其特征在于，所述刷体在第一范围内转动时，位于所述刷座的前侧；所述刷体在第二范围内转动时，位于所述刷座的后侧。
3.如权利要求2所述具有边刷的扫地机器人，其特征在于，所述主体的底部设有带有缺口的环形的压刷片，所述压刷片环绕于所述刷座，所述缺口位于所述刷座的后侧。
4.如权利要求3所述具有边刷的扫地机器人，其特征在于，所述主体的底部设置有吸尘口，所述缺口朝向所述吸尘口与所述主体的侧边之间的区域。
5.如权利要求3所述具有边刷的扫地机器人，其特征在于，所述缺口的端部设置有导向结构，所述导向结构具有由所述主体的底部延伸至压刷片的底部的过渡面或阶梯。
6.如权利要求3所述具有边刷的扫地机器人，其特征在于，所述压刷片的内径大于所述刷座的外径，且所述压刷片的外径小于边刷组件转动的最大外径。
7.如权利要求6所述具有边刷的扫地机器人，其特征在于，所述刷体包括一端与所述刷座连接的刷柄，连接于所述刷柄另一端的刷毛束；所述压刷片的外径小于所述刷柄转动的最大外径。
8.如权利要求2所述具有边刷的扫地机器人，其特征在于，所述主体的底部设置有凹陷部，所述刷座设置于所述凹陷部内；所述凹陷部位于所述刷座前侧的部分深度大于所述凹陷部位于所述刷座后侧的部分的深度。
9.如权利要求2所述具有边刷的扫地机器人，其特征在于，所述刷座的回转轴线相对于竖直方向向前侧倾斜。
10.如权利要求9所述具有边刷的扫地机器人，其特征在于，所述刷座的回转轴线相对于竖直方向向前侧倾斜的角度范围为5°至15°。
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