[实用新型]一种具有转向功能的取件机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，具体公开了一种具有转向功能的取件机器人，包括固定底座与安装盘，安装盘上端通过轴承与旋转轴底部连接，固定底座上安装有用于驱动旋转轴旋转的驱动电机，旋转轴上端固定安装有取件台，取件台上可拆装连接有安装座，安装座上设有用于取件的夹持机构以及用于驱动夹持机构的伸缩机构。本实用新型通过驱动电机驱动旋转轴进行旋转来带动取件台及其上的夹持机构实现转向功能，配合伸缩机构驱动夹持机构对工件进行夹持取件，无需采用吸盘吸住工件，解决了现有的取件机器人因需采用吸盘吸住工件而降低了夹持过程稳定性的问题，进而降低了人工劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种具有转向功能的取件机器人。

背景技术

在汽车生产、塑胶制品等行业，很多产品需要经过多道工序加工，传统方法是采用人工输送工件进行加工，导致效率低下，部分采用取件机器人进行取件，降低了人工劳动强度。

在授权公告号为CN207415392U的中国专利中公开了一种取件机器人，包括吸盘、主轴电机与顶部电机，吸盘的下部固定有吸嘴，通气管固定在吸盘架上，通气管通过软管与气压站相通接，通过主轴电机、顶部电机以及吸盘的配合来吸取工件并进行转动，可将工件输送到另一台加工设备上，进而提高了工件运送效率。

但是上述的技术方案在实际使用时还存在以下不足：由于需要采用吸盘吸住工件，进而导致降低了夹持过程的稳定性。因此，设计一种具有转向功能的取件机器人，成为目前亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有转向功能的取件机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的取件机器人因需采用吸盘吸住工件而降低了夹持过程稳定性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有转向功能的取件机器人，包括固定底座以及位于固定底座侧面的安装盘，所述安装盘上端通过轴承与旋转轴底部连接，所述固定底座上安装有用于驱动旋转轴旋转的驱动电机，所述旋转轴上端固定安装有取件台，所述取件台上可拆装连接有安装座，所述安装座上设有用于取件的夹持机构以及用于驱动夹持机构的伸缩机构；通过驱动电机驱动旋转轴进行旋转来带动取件台及其上的夹持机构实现转向功能，配合伸缩机构驱动夹持机构对工件进行夹持取件，无需采用吸盘吸住工件，可以有效提高夹持过程的稳定性。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装盘边缘部均匀设有多个安装螺栓。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持机构包括设置在安装座上的滑轨，所述滑轨上设有可水平移动的第二取件杆；所述滑轨远离安装座的一端固定安装有用于与第二取件杆配合的第一取件杆，且所述第一取件杆与所述第二取件杆上分别对应设有一夹具。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二取件杆包括用于与滑轨配合的滑块，以及可拆装连接在所述滑块下端的滑动杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装座上设有多个用于与取件台进行螺栓连接的安装孔，所述取件台上对应设有用于与安装孔配合的内螺孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹具包括连接板和设置在连接板上的第二夹持部，且所述第二夹持部的截面形状为弧形；所述第二夹持部外侧设有第一夹持部，所述第二夹持部上端中部设有第三夹持部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第三夹持部包括第三夹持部主体，所述第三夹持部主体上均匀设有多个防滑凸起。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：