[实用新型]一种具有转向功能的取件机器人

权利要求书

1.一种具有转向功能的取件机器人，包括固定底座(1)以及位于固定底座(1)侧面的安装盘(2)，其特征在于，所述安装盘(2)上端通过轴承与旋转轴(5)底部连接，所述固定底座(1)上安装有用于驱动旋转轴(5)旋转的驱动电机(4)；

所述旋转轴(5)上端固定安装有取件台(6)，所述取件台(6)上可拆装连接有安装座(9)，所述安装座(9)上设有用于取件的夹持机构以及用于驱动夹持机构的伸缩机构(10)。

2.根据权利要求1所述的具有转向功能的取件机器人，其特征在于，所述安装盘(2)边缘部均匀设有多个安装螺栓(3)。

3.根据权利要求1所述的具有转向功能的取件机器人，其特征在于，所述夹持机构包括设置在安装座(9)上的滑轨(11)，所述滑轨(11)上设有可水平移动的第二取件杆(8)；

所述滑轨(11)远离安装座(9)的一端固定安装有用于与第二取件杆(8)配合的第一取件杆(7)，且所述第一取件杆(7)与所述第二取件杆(8)上分别对应设有一夹具(12)。

4.根据权利要求3所述的具有转向功能的取件机器人，其特征在于，所述第二取件杆(8)包括用于与滑轨(11)配合的滑块(20)，以及可拆装连接在所述滑块(20)下端的滑动杆(19)。

5.根据权利要求4所述的具有转向功能的取件机器人，其特征在于，所述安装座(9)上设有多个用于与取件台(6)进行螺栓连接的安装孔(21)，所述取件台(6)上对应设有用于与安装孔(21)配合的内螺孔。

6.根据权利要求3-5任一所述的具有转向功能的取件机器人，其特征在于，所述夹具(12)包括连接板(13)和设置在连接板(13)上的第二夹持部(15)，且所述第二夹持部(15)的截面形状为弧形；

所述第二夹持部(15)外侧设有第一夹持部(14)，所述第二夹持部(15)上端中部设有第三夹持部(16)。

7.根据权利要求6所述的具有转向功能的取件机器人，其特征在于，所述第三夹持部(16)包括第三夹持部主体(17)，所述第三夹持部主体(17)上均匀设有多个防滑凸起(18)。