[实用新型]一种电路板自动粘膜装置及粘膜系统

说明书

本实用新型涉及一种电路板自动粘膜装置及粘膜系统，包括机具，其设有机械手，机械手底部设有吸附薄膜或基板的吸附件；第一升降台，其包括支撑架、升降车，支撑架摄于升降车旁，升降车内设有气动组件、用于放置平板或薄膜的平板，气动组件供平板在支撑座上竖向移动，平板上设有孔洞；用于检测薄膜或基板高度的第一侦测控制器，其设于支撑架顶部，第一侦测控制器产生的电信号传递至气动组件上；用于控制机械手运作的侦测控制单元。本实用新型提供一种自动粘膜装置及电路板粘膜系统，其可取代人工的方式，实现自动为基板粘贴薄膜的效果，以减轻工人的劳动强度，减少身体负担。

技术领域

本实用新型涉及电路板制作设备的技术领域，尤其是涉及一种电路板自动粘膜装置及粘膜系统。

背景技术

在电路板制造过程中，基板在曝光之前，均会在基板的两侧表面粘接薄膜，以遮盖基板表面的光阻层。在曝光之后，再讲薄膜剥离以是光阻层外露，以进行后续对基层表面的刻蚀等处理。

目前主要是用人工的方式粘接薄膜，具体操作过程为：先将基板两端搭在专用的夹具，让基板空架于操作台上，并使基板保持水平；在将薄膜粘贴在基层顶面；待顶面的薄膜粘接后，翻转基板，将另一张薄膜粘接在基层另一面上。

在操作过程中，所有的基板堆叠在一起，并放在近地面放置的置物台上。然而随着操作时间的推进，基板会越来越少，基板的堆叠高度越来越低，工人取基板的难度越来越大，工人取最后几张基板时需要弯腰或蹲下，额外增添工人的劳动强度，加大身体负担。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动粘膜装置及电路板粘膜系统，其可取代人工的方式，实现自动为基板粘贴薄膜的效果，以减轻工人的劳动强度，减少身体负担。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电路板自动粘膜装置，包括：

机具，其设有机械手，所述机械手底部设有吸附薄膜或基板的吸附件；

第一升降台，其包括支撑架、升降车，所述支撑架摄于升降车旁，所述升降车内设有气动组件、用于放置平板或薄膜的平板，所述气动组件供平板在支撑座上竖向移动，所述平板上设有孔洞；

用于检测薄膜或基板高度的第一侦测控制器，其设于所述支撑架顶部，所述第一侦测控制器产生的电信号传递至气动组件上；

用于控制机械手运作的侦测控制单元，其包括讯号发射端和讯号接收端，所述讯号发射端设于吸附件底部、孔洞上方，所述讯号接收端设于升降车内、孔洞下方。

通过采用上述技术方案，薄膜或基板放置平板上的同时遮盖孔洞，机械手通过吸附件先吸附一层薄膜放置在置物台上，再将基板叠落在这层薄膜上，再将第一升降台上的另一个薄膜叠落在基层顶部，从而可自动为基板两侧粘接薄膜。若薄膜或基板的高度低于第一侦测控制器，其会产生电信号至升降机构中，使升降机构带动支撑座上升，提高薄膜或基板的高度，直至与第一侦测控制器平齐为止。从而当已加工薄膜或基板移走后，可补充在薄膜或基板堆叠结构上缺失的高度。当薄膜或基板加工完毕后，孔洞暴露出，讯号发射端的发射讯号会动过孔洞传递至讯号接收端，从而触发侦测控制单元，使机械手停止运作。

进一步的，所述气动组件包括气缸、支撑座，所述气缸固设于升降车内、输出端固设于支撑座底部，所述平板设于支撑座顶部，所述侦测控制单元设于支撑座内。

通过采用上述技术方案，起动气缸，气缸会使支撑座升高，从而会连带平板和平板上的基板或薄膜一同升高。

进一步的，所述第一侦测控制器产生的电信号传递至所述气缸上。

通过采用上述技术方案，第一侦测控制器每产生一次电信号，气缸就会将支撑座提升一定高度。