[实用新型]一种电路板自动粘膜装置及粘膜系统

权利要求书

1.一种电路板自动粘膜装置，其特征在于，包括：

机具(1)，其设有机械手(11)，所述机械手(11)底部设有吸附薄膜(91)或基板(9)的吸附件(13)；

第一升降台(2)，其包括支撑架(21)、升降车(22)，所述支撑架(21)摄于升降车(22)旁，所述升降车(22)内设有气动组件(23)、用于放置平板(24)或薄膜(91)的平板(24)，所述气动组件(23)供平板(24)在支撑座(232)上竖向移动，所述平板(24)上设有孔洞(241)；

用于检测薄膜(91)或基板(9)高度的第一侦测控制器(3)，其设于所述支撑架(21)顶部，所述第一侦测控制器(3)产生的电信号传递至气动组件(23)上；

用于控制机械手(11)运作的侦测控制单元(4)，其包括讯号发射端(41)和讯号接收端(42)，所述讯号发射端(41)设于吸附件(13)底部、孔洞(241)上方，所述讯号接收端(42)设于升降车(22)内、孔洞(241)下方。

2.根据权利要求1所述的一种电路板自动粘膜装置，其特征在于：所述气动组件(23)包括气缸(231)、支撑座(232)，所述气缸(231)固设于升降车(22)内、输出端固设于支撑座(232)底部，所述平板(24)设于支撑座(232)顶部，所述侦测控制单元(4)设于支撑座(232)内。

3.根据权利要求2所述的一种电路板自动粘膜装置，其特征在于：所述第一侦测控制器(3)产生的电信号传递至所述气缸(231)上。

4.根据权利要求1所述的一种电路板自动粘膜装置，其特征在于：所述机械手(11)包括机壳(111)、转轴(112)、夹手(113)、转动机构(114)，所述转轴(112)转动设于机壳(111)内，所述夹手(113)固设于转轴(112)底部并设于机壳(111)外，所述转动机构(114)包括涡轮(1141)、蜗杆(1142)、第一连轴(1143)、锥齿轮组件(1144)、第二连轴(1145)、马达(1146)；所述涡轮(1141)设于转轴(112)上；所述第二连轴(1145)设于马达(1146)上；所述第一连轴(1143)和第二连轴(1145)均设于锥齿轮组件(1144)上，所述第二连轴(1145)通过锥齿轮组件(1144)将竖向传动改为水平传动；所述蜗杆(1142)设于第一连轴(1143)远离锥齿轮组件(1144)的一端上，并啮合于涡轮(1141)上。

5.根据权利要求1所述的一种电路板自动粘膜装置，其特征在于：所述机具(1)包括支柱(12)、吸附件(13)、控制箱(14)、U形管(15)，所述控制箱(14)转动设于支柱(12)内，所述机械手(11)通过U形管(15)连接在控制箱(14)上，所述吸附件(13)固设于夹手(113)上；所述支柱(12)内设有驱动控制箱(14)转动的电机(121)。

6.根据权利要求1所述的一种电路板自动粘膜装置，其特征在于：所述吸附件(13)包括空气机(131)、板架(132)、纵架(133)、横架(134)、吸盘(135)，所述板架(132)和横架(134)均设于纵架(133)顶部，所述吸盘(135)倒置并竖向设于横架(134)上，所述吸盘(135)顶部通过气管连接在空气机(131)上。

7.一种粘膜系统，基于权利要求1-6任一项所述的一种自动粘膜装置，包括第二升降台(5)、两组第一升降台(2)和机具(1)，其特征在于：所述第二升降台(5)设于两个第一升降台(2)之间，所述第二升降台(5)结构与所述第一升降台(2)相同，也包括支撑架(21)、升降车(22)、气动组件(23)；所述第二升降台(5)的侧板顶部设有控制第二升降台(5)的气动组件(23)转动的第二侦测控制器(6)。

8.根据权利要求7所述的一种粘膜系统，其特征在于：所述第二侦测控制器(6)产生的电信号传递至所述第二升降台(5)的气动组件(23)上。

9.根据权利要求7所述的一种粘膜系统，其特征在于：两个所述第一升降台(2)侧面分别设有薄膜(91)放置架(7)、隔离膜放置架(8)。