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[实用新型]一种高效率的热熔机-CN202223286817.9有效
发明人：高亚松 -专利权人： 东莞市鸿仁自动化设备科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B29C65/78 文献下载
摘要：本申请涉及加工设备技术领域，尤其是涉及一种高效率的热熔机，其技术方案要点在于：包括机架、第一工作台、第二工作台以及热熔装置，热熔装置安装于机架上，第一工作台与第二工作台均滑移安装于机架上，第一工作台与第二工作台呈并排设置并且相互连接，第一工作台以及第二工作台用于放置板材，机架上还设置有用于带动第一工作台以及第二工作台移动的驱动装置。本申请的有益效果为：上料与热熔两步骤同时进行、效率高。
一种高效率热熔机

[实用新型]一种集成度高的薄膜撕离设备-CN202223124237.X有效
发明人：高亚松 -专利权人： 东莞市鸿仁自动化设备科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H05K3/06 文献下载
摘要：本申请涉及电路板生产加工的技术领域，尤其是涉及一种集成度高的薄膜撕离设备，包括机箱、控制机构、用于将电路板输送至指定位置进行剥膜操作的输送剥膜机构和用于将薄膜输送至存放点的出料机构，所述输送剥膜机构设置有前输送端和后输送端，所述输送剥膜机构的前输送端上方设置有第一存放点，所述出料机构安装于输送剥膜机构的后输送端上方，所述输送剥膜机构的后输送端下方设置有第二存放点，所述控制机构位于输送剥膜机构的下方，本申请的有益效果：提高多组装置的一体性，减小剥膜机占用的面积。
一种集成度薄膜设备

[实用新型]一种热熔机的驱动机构-CN202223287165.0有效
发明人：高亚松 -专利权人： 东莞市鸿仁自动化设备科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B29C65/02 文献下载
摘要：本申请涉及热熔机技术领域，尤其是涉及一种热熔机的驱动机构，其技术方案要点在于：包括第一工作台、第二工作台以及动力装置，第一工作台与第二工作台均滑移安装于热熔机的机架上，第一工作台与第二工作台相互连接，并且第一工作台与所述第二工作台上均用于放置待热熔的板材，动力装置安装于机架上，动力装置用于带动第一工作台与第二工作台同步移动。本申请的有益效果为：能够提高热熔机的生产效率。
一种热熔机驱动机构

[发明专利]一种磨刷机控制方法、装置、计算机设备以及存储介质-CN202210368094.2有效
发明人：高亚松 -专利权人： 东莞市鸿仁自动化设备科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B24B37/005 文献下载
摘要：本发明涉及一种磨刷机控制方法、装置、计算机设备以及存储介质，方法包括：根据待研磨工件信息生成待研磨工件三维图，并根据待研磨工件三维图生成模拟研磨三维图；从模拟研磨三维图中获取待研磨位置信息和刷磨轮位置信息，根据待研磨位置信息和刷磨轮位置信息计算刷磨轮标准移动距离；在每次获取到与待研磨工件信息对应的夹持件夹持消息，根据夹持件夹持消息获取工件实际位置，根据刷磨轮位置信息和工件实际位置信息计算距离偏差数据；根据刷磨轮标准移动距离和距离偏差数据计算刷磨轮实际移动距离，根据刷磨轮实际移动距离生成刷磨轮动作指令，以控制磨刷机的刷磨轮对工件进行研磨。本申请具有减少被研磨的工件被磨损的情况的效果。
一种磨刷机控制方法装置计算机设备以及存储介质

[实用新型]定位撕膜结构-CN202221116065.9有效
发明人：高亚松;张德勇 -专利权人： 东莞市鸿仁自动化设备科技有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H05K3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种定位撕膜结构，其连接于一机架上，机架的前端具有一前输送段以向后输送一薄板，薄板再通过一上剥膜模组将一基板上表面的一上薄膜剥离；定位撕膜结构连接于上剥膜模组的后端，定位撕膜结构包括一上定位件以及一下定位件，上定位件具有至少一第一吹气口，下定位件连接于上定位件的下方，且上定位件与下定位件之间具有一通道，一基板的前端穿入通道内，第一吹气口向前吹气，且上剥膜模组同时工作时，可以将基板定位以顺畅的将薄板的上薄膜向上剥离，并在基板通过通道之后，通过一后输送段向后输送。
定位膜结构

[实用新型]部分薄膜剥离结构-CN202221197874.7有效
发明人：高亚松;张德勇 -专利权人： 东莞市鸿仁自动化设备科技有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：一种部分薄膜剥离结构，其包括一上定位件，上定位件具有一第一长平板，第一长平板的沿第一长平板的长方向两侧分别连接一机架的两侧，第一长平板的板面上设有多个第一定位槽；多个第一定位槽内分别定位至少一上滚压轮组，任一上滚压轮组包括间隔排列的多个上滚压轮，多个上滚压轮的排列方向平行第一长平板的长方向，且任一上滚压轮的轴线与第一长平板的长方向相互交叉以形成一第一锐角，以此在一薄板的一上薄膜夹置于一基板与多个上滚压轮之间，并使薄板由一前输送段通过一后输送段向后输送时，能顺畅且有效的将上薄膜的前端缘向上剥离。
部分薄膜剥离结构

[实用新型]部分薄膜剥离结构-CN202221207590.1有效
发明人：高亚松;张德勇 -专利权人： 东莞市鸿仁自动化设备科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B65H41/00 文献下载
摘要：一种部分薄膜剥离结构，其包括一上支架，上支架连接于一机架上，上支架的前端具有一第一检测器以检测薄板；上支架的底部具有多个间隔并列的上摩擦块，任一上摩擦块的后端底部具有一第一弧凸部；上支架的后端连接一第一上吹气单元，第一上吹气单元位于后输送段的上方，以此朝向第一弧凸部下方的方向吹出空气；而一第一驱动件的一端连接上支架，用于上、下移动多个上摩擦块，借此，当一薄板由一前输送段通过一后输送段向后输送时，即能使多个上摩擦块的第一弧凸部分别向下抵压薄板的上表面，以向上剥离一薄板的上薄膜的前端缘。
部分薄膜剥离结构

[实用新型]部分薄膜剥离结构-CN202221209517.8有效
发明人：高亚松;张德勇 -专利权人： 东莞市鸿仁自动化设备科技有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H05K3/22 文献下载
摘要：一种部分薄膜剥离结构，其包括至少一薄膜剥离单元，任一薄膜剥离单元包括一上支架、至少一上悬臂以及一第一驱动件，上支架连接于一机架上；至少一上悬臂的一端枢接上支架，上悬臂的中段位置具有一支撑部，上悬臂的另一端具有一下勾部；而第一驱动件连接上支架，第一驱动件的下端具有一悬吊部，悬吊部连接支撑部，用于吊挂以向上移动上悬臂的下勾部，借此，当一薄板由一前输送段通过一后输送段向后输送时，即能使至少一下勾部向下抵压基板的上表面，以顺畅且有效的将一薄板的一上薄膜的前端缘向上剥离。
部分薄膜剥离结构

[实用新型]一种薄膜剥离模组-CN202221252506.8有效
发明人：高亚松;张德勇 -专利权人： 东莞市鸿仁自动化设备科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种薄膜剥离模组，其包括至少一前薄膜剥离单元以及一上剥膜单元，其中的至少一前薄膜剥离单元定位于一前输送段的后端，任一前薄膜剥离单元包括一下勾部以及一上驱动件，上驱动件带动下勾部以向下抵压一基板的上表面，借此在薄板移动时以剥离一上薄膜的前端缘；而上剥膜单元定位于至少一前薄膜剥离单元的后端，上剥膜单元包括横向设置并平行薄板前端缘的一上滚筒，上滚筒的筒身具有多个第一吸气孔，多个第一吸气孔连通一吸气装置，借此在上滚筒转动时，逐渐吸附上薄膜于上滚筒的筒身上，并让基板经由一后输送段向后输出。
一种薄膜剥离模组

[实用新型]一种配合机械臂用安全防护罩-CN202220451799.6有效
发明人：高亚松 -专利权人： 东莞市鸿仁自动化设备科技有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种配合机械臂用安全防护罩，其包括安装架和防护板，防护板用于分隔空间，所述防护板与所述安装架连接，且防护板与安装架围合形成用于配合机械臂作业的容纳腔室，机械臂位于所述容纳腔室内；所述防护板设置为多个。本申请具有降低了作业过程中工作人员或机器误入工作区域，进而引发安全事故造成人员受伤或者机器损坏的风险，提高了机械臂使用的安全性的效果。
一种配合机械安全防护罩

[实用新型]一种机械臂上下料控制系统-CN202220353423.1有效
发明人：高亚松 -专利权人： 东莞市鸿仁自动化设备科技有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及自动化设备领域，公开了一种机械臂上下料控制系统，包括机械臂、抓取模块、防掉落模块、报警模块和控制模块；所述抓取模块用于抓取工件，设置在所述机械臂上，与所述控制模块通讯连接；所述防掉落模块用于获取工件的掉落信息，设置在所述机械臂上，与所述控制模块通讯连接；所述报警模块，用于发出报警信息，与所述控制模块通讯连接；所述控制模块，用于控制所述抓取模块抓取工件以及控制所述报警模块发出报警信息。本申请便于在抓取物料的过程中能监测物料是否处于稳定运输的状态。
一种机械上下控制系统

[实用新型]一种机械臂和主机两用安装台-CN202220451714.4有效
发明人：高亚松 -专利权人： 东莞市鸿仁自动化设备科技有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B25H1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种机械臂和主机两用安装台，其包括外壳、用于连接机械臂的固定座以及用于放置主机的承载杆，外壳包括端盖、与所述端盖连接的壳体以及所述端盖与所述壳体围合形成的容纳腔；所述端盖设置有连接孔，所述壳体设置有容纳口和安装孔，所述安装孔和所述容纳口与所述容纳腔连通；固定座通过螺栓穿设所述连接孔与所述端盖固定连接；所述承载杆位于所述容纳腔内且穿设所述安装孔与所述壳体连接。本申请在进行搬运的过程中，直接对安装台进行搬运，无需进行机械臂与主机的拆除，解决了机械臂与主机因搬运组装效率低的缺陷，节约了人力以及物力。
一种机械主机两用安装

[实用新型]一种机械臂用吸盘-CN202220475530.1有效
发明人：高亚松 -专利权人： 东莞市鸿仁自动化设备科技有限公司
申请日： 2022-03-05 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种机械臂用吸盘，其包括安装组件、吸盘组件以及控制组件；安装组件包括用于连接机械臂的连接座以及与连接座固定连接的承载架，承载架远离连接座的端面设置有安装架，安装架与承载架连接；吸盘组件包括安装杆与吸盘，安装杆与安装架连接，吸盘位于安装杆远离连接座的一端且与安装杆连接；控制组件包括压缩杆以及第一传感器，第一传感器安装于所述承载架，压缩杆与承载架相对滑动，第一传感器检测压缩杆的位置并输出位置信号。本申请具有有效减少了物料板存在翻转和偏移使得机械臂在运输物料板时产生压损物料板以及物料板吸附不稳的缺陷。
一种机械吸盘

[实用新型]一种配合机械臂用台车固定座-CN202220402471.5有效
发明人：高亚松 -专利权人： 东莞市鸿仁自动化设备科技有限公司
申请日： 2022-02-26 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种配合机械臂用台车固定座，其包括机架和锁止组件，锁止组件安装于机架上，用于锁定台车；锁止组件包括用于适配台车锁定槽的锁定件和用于驱动所述锁定件进行转动的驱动件，所述驱动件与所述机架连接，所述锁定件位于所述驱动件的输出端。本申请具有实现台车的锁定效果，在后续进行机械臂对台车上的物料搬运过程中，减少了搬运预料造成的对台车的位置偏移的情况，使得台车从始至终的位置不变，提升了机械臂夹取物料的成功率的效果。
一种配合机械台车固定

[外观设计]台车卡座-CN202230094235.7有效
发明人：高亚松 -专利权人： 东莞市鸿仁自动化设备科技有限公司
申请日： 2022-02-26 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：台车卡座。2.本外观设计产品的用途：用于固定台车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
台车卡座

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