[实用新型]一种多旋翼飞行器有效
申请号: | 201920595187.2 | 申请日: | 2019-04-25 |
公开(公告)号: | CN209852579U | 公开(公告)日: | 2019-12-27 |
发明(设计)人: | 杨立 | 申请(专利权)人: | 曜宇航空(深圳)科技有限公司 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64C27/32 |
代理公司: | 44388 深圳卓正专利代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 万正平 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道留仙大道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 旋翼组件 壳体 交替设置 周向分布 旋翼 多旋翼飞行器 上下间隔设置 本实用新型 旋翼飞行器 互相干扰 壳体上部 壳体下部 水平投影 重量减轻 续航 轴距 加工 | ||
本实用新型公开一种多旋翼飞行器,包括:壳体;设于壳体上部的至少两个上旋翼组件;至少两个上旋翼组件围绕壳体的外侧周向分布;以及设于壳体下部的至少两个下旋翼组件;至少两个下旋翼组件围绕壳体的外侧周向分布;在水平投影面上,至少两个上旋翼组件的各上旋翼组件和至少两个下旋翼组件的各下旋翼组件交替设置。通过将上旋翼组件和下旋翼组件上下间隔设置,以及通过将各上旋翼组件和各下旋翼组件交替设置,实现减少轴距,同时避免上旋翼组件的上旋翼与相邻的下旋翼组件的下旋翼之间的发生互相干扰,旋翼飞行器整体的重量减轻,从而增加续航时间;另一方面也减少加工成本。
技术领域
本实用新型涉及飞行器技术领域,尤其涉及一种多旋翼飞行器。
背景技术
目前,多旋翼飞行器以其操作简便,成本低廉,灵活性强和适于超低空飞行的特点在各行业的应用越来越广泛,现有的飞行器主要用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、地理测绘、新闻报道等领域。
为了避免旋翼飞行器在飞行的过程中由于旋翼旋转产生的扭矩使旋翼飞行器主体旋转,旋翼飞行器通常是采用多对旋转方向不同的旋翼来提供升力。旋翼飞行器的轴距指的是位于对角线上两端的驱动旋翼旋转的电机轴之间的间距。现有旋翼位于同一水平面上的多旋翼飞行器,为了避免相邻旋翼之间的互相干扰,轴距设置较大,这样一来,旋翼飞行器整体的重量增加,从而减少续航时间;另一方面也增加加工成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述现有旋翼位于同一水平面上的多旋翼飞行器,为了避免相邻旋翼之间的互相干扰,轴距设置较大,这样一来,旋翼飞行器整体的重量增加,从而减少了续航时间;另一方面也增加加工成本的问题。
本实用新型通过如下技术方案实现:.一种多旋翼飞行器,包括:
壳体;
设于所述壳体上部的至少两个上旋翼组件;所述至少两个上旋翼组件围绕所述壳体的外侧周向分布;以及
设于所述壳体下部的至少两个下旋翼组件;所述至少两个下旋翼组件围绕所述壳体的外侧周向分布;
在水平投影面上,所述至少两个上旋翼组件的各上旋翼组件和所述至少两个下旋翼组件的各下旋翼组件交替设置;
在水平投影面上,相邻的上旋翼组件的第一旋转面与下旋翼组件的第二旋转面重叠。
作为上述技术方案的进一步改进,所述上旋翼组件包括电机以及与所述电机水平方向的转轴连接的上旋翼,所述下旋翼组件包括电机以及与所述电机水平方向的转轴连接的下旋翼,所述上旋翼的旋转面与所述下旋翼的旋转面之间在竖直方向的间距至少大于所述上旋翼或所述下旋翼宽度的两倍。
作为上述技术方案的进一步改进,所述壳体上部设有与所述上旋翼组件匹配且用于连接所述上旋翼组件的上连接臂,所述上连接臂包括设于壳体上部的第一臂以及与所述第一臂枢轴连接的第二臂,所述第二臂的端部设有所述上旋翼组件。
作为上述技术方案的进一步改进,所述上连接臂可向下折叠,所述第一臂与所述第二臂之间的角度范围为90到180度。
作为上述技术方案的进一步改进,所述壳体下部设有与所述下旋翼组件匹配且用于连接所述下旋翼组件的下连接臂,所述下连接臂包括设于壳体下部的第三臂以及与所述第三臂枢轴连接的第四臂,所述第四臂的端部内设有所述下旋翼组件。
作为上述技术方案的进一步改进,所述下连接臂可向上折叠,所述第三臂与所述第四臂之间的角度范围为90到180度。
作为上述技术方案的进一步改进,所述第四臂上枢轴连接有起落臂,所述第四臂与所述起落臂之间的范围为0到135度。
作为上述技术方案的进一步改进,所述上旋翼组件与所述下旋翼组件的数量相同。
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