[实用新型]一种多旋翼飞行器有效
| 申请号： | 201920595187.2 | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN209852579U | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 杨立 | 申请（专利权）人： | 曜宇航空(深圳)科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/32 |
| 代理公司： | 44388 深圳卓正专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 万正平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道留仙大道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋翼组件 壳体 交替设置 周向分布 旋翼 多旋翼飞行器 上下间隔设置 本实用新型 旋翼飞行器 互相干扰 壳体上部 壳体下部 水平投影 重量减轻 续航 轴距 加工 | ||
1.一种多旋翼飞行器(100)，其特征在于，包括：
壳体(10)；
设于所述壳体(10)上部的至少两个上旋翼组件(20)；所述至少两个上旋翼组件(20)围绕所述壳体(10)的外侧周向分布；以及
设于所述壳体(10)下部的至少两个下旋翼组件(30)；所述至少两个下旋翼组件(30)围绕所述壳体(10)的外侧周向分布；
在水平投影面上，所述至少两个上旋翼组件(20)的各上旋翼组件(20)和所述至少两个下旋翼组件(30)的各下旋翼组件(30)交替设置；
在水平投影面上，相邻的上旋翼组件(20)的第一旋转面(23)与下旋翼组件(30)的第二旋转面(32)重叠。
2.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器(100)，其特征在于，所述上旋翼组件(20)包括电机以及与所述电机竖直方向的转轴连接的上旋翼(21)，所述下旋翼组件(30)包括电机以及与所述电机竖直方向的转轴连接的下旋翼(31)，所述上旋翼(21)的第一旋转面与所述下旋翼(31)的第二旋转面之间在竖直方向的间距(40)至少大于所述上旋翼(21)或所述下旋翼(31)的宽度(211)的两倍。
3.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器(100)，其特征在于，所述壳体(10)上部设有与所述上旋翼组件(20)匹配且用于连接所述上旋翼组件(20)的上连接臂(50)，所述上连接臂(50)包括设于壳体(10)上部的第一臂(51)以及与所述第一臂(51)枢轴连接的第二臂(52)，所述第二臂(52)的端部设有所述上旋翼组件(20)。
4.根据权利要求3所述的多旋翼飞行器(100)，其特征在于，所述上连接臂(50)可向下折叠，所述第一臂(51)与所述第二臂(52)之间的角度范围为90到180度。
5.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器(100)，其特征在于，所述壳体(10)下部设有与所述下旋翼组件(30)匹配且用于连接所述下旋翼组件(30)的下连接臂(60)，所述下连接臂(60)包括设于壳体(10)下部的第三臂(61)以及与所述第三臂(61)枢轴连接的第四臂(62)，所述第四臂(62)的端部内设有所述下旋翼组件(30)。
6.根据权利要求5所述的多旋翼飞行器(100)，其特征在于，所述下连接臂(60)可向上折叠，所述第三臂(61)与所述第四臂(62)之间的角度范围为90到180度。
7.根据权利要求5所述的多旋翼飞行器(100)，其特征在于，所述第四臂(62)上枢轴连接有起落臂(70)，所述第四臂(62)与所述起落臂(70)之间的角度范围为0到135度。
8.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器(100)，其特征在于，所述上旋翼组件(20)与所述下旋翼组件(30)的数量相同。
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