[实用新型]一种具有减震性能的四旋翼飞行器

说明书

本实用新型公开了一种具有减震性能的四旋翼飞行器，包括飞行器，所述飞行器的底面固定连接有相对称的固定板，每个所述固定板的底面均固定连接有相对称的机构箱，每个所述机构箱的左右两侧均放置有两组相对称的固定块，每个所述固定板的底面均开设有两组相对称的第一滑槽，每组所述第一滑槽的内部均放置有两组相对称的第一滑块，每组所述第一滑块的左侧面均开设有第一通孔。本实用新型设计结构合理，它能够通过减震筒、第二滑块、第二滑杆、弹簧和支撑板的配合实现了对四旋翼飞行器机身的减震，接着在通过第一滑杆、第一滑块、弹簧和支撑板，实现了分散飞行器机身落地时的冲击力降低对四旋翼飞行器的内部元件受到的损坏。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体是一种具有减震性能的四旋翼飞行器。

背景技术

四轴飞行器又称四旋翼飞行器和四旋翼直升机，简称四轴和四旋翼，这四轴飞行器是一种多旋翼飞行器，四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。

目前，四旋翼飞行器通常采用的起落架分两种，一种为弹性钢丝弯折形成的悬臂结构，另一种为由刚性件成型的固定支架，前者虽然有一定的缓冲，但支撑强度不够且稳定性不足；后者虽然解决了强度和稳定性问题，但不具备缓冲作用，该减震性能不明显，容易出现卡顿的现象，严重影响了四旋翼旋翼机安全为此，我们提出了一种具有减震性能的四旋翼飞行器来解决以上问题。

实用新型内容

一)解决的技术问题

本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种具有减震性能的四旋翼飞行器。

二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有减震性能的四旋翼飞行器，包括飞行器，所述飞行器的底面固定连接有相对称的固定板，每个所述固定板的底面均固定连接有相对称的机构箱，每个所述机构箱的左右两侧均放置有两组相对称的固定块，每个所述固定板的底面均开设有两组相对称的第一滑槽，每组所述第一滑槽的内部均放置有两组相对称的第一滑块，每组所述第一滑块的左侧面均开设有第一通孔，每组所述第一滑槽的内部均放置有相对称的第一弹簧，每组所述第一滑槽的内部均放置有相对称的第一滑杆，每组所述第一滑杆的左端均贯穿第一弹簧并延伸至第一滑槽的内壁固定连接，每组所述第一滑杆的右端均贯穿第一通孔并延伸至第一滑块的右侧，每组所述第一滑杆的右端均与第一滑槽的内壁固定连接，每组所述第一滑块通过第一销轴均固定铰接有支撑板，两组所述支撑板远离第一滑块的一端通过第二销轴均固定铰接有固定块，每个所述机构箱的左右两侧面均开设有相对称条形通孔，每个所述机构箱的内部均放置有相对称第二弹簧，每个所述机构箱的内底壁开均设有相对称的第二通孔，每个所述机构箱的内部均放置有相对称的第二滑杆，两组所述固定块相互靠近的一侧面均固定连接有第二滑块，每组所述第二滑块相互靠近的一端均贯穿条形通孔并延伸至机构箱的内部，每组所述第二滑块的上表面开均设有相对称的第三通孔，两组所述第二滑杆的顶端均贯穿第二弹簧并延伸至机构箱的顶端固定连接，每组所述第二滑杆的底端均贯穿第三通孔并延伸至机构箱的内底壁固定连接，每个所述机构箱的下方放置有减震筒，每组所述减震筒的顶端均贯穿第三通孔并延伸至机构箱的内部，每组所述减震筒的顶端均与第二滑块固定连接，每组所述减震筒的底端均固定连接有底板。

进一步的，每组所述支撑板的竖直长度值均小于机构箱的竖直长度值，且支撑板的厚度至少为两厘米。

通过采用上述技术方案，使一种具有减震性能的四旋翼飞行器能够更好的对飞行器进行减震，避免在落地时冲击力对在支撑板造成断裂。

进一步的，每组所述减震筒的之间均放置有相对称的限位板，每组所述限位板的左右两端均与减震筒的外表面固定连接。

通过采用上述技术方案，使一种具有减震性能的四旋翼飞行器能够更好的在落地时的冲击力过大，避免了机身受到损坏。