[实用新型]一种具有减震性能的四旋翼飞行器

权利要求书

1.一种具有减震性能的四旋翼飞行器，包括飞行器(1)，其特征在于：所述飞行器(1)的底面固定连接有相对称的固定板(2)，每个所述固定板(2)的底面均固定连接有相对称的机构箱(6)，每个所述机构箱(6)的左右两侧均放置有两组相对称的固定块(3)，每个所述固定板(2)的底面均开设有两组相对称的第一滑槽(12)，每组所述第一滑槽(12)的内部均放置有两组相对称的第一滑块(15)，每组所述第一滑块(15)的左侧面均开设有第一通孔(8)，每组所述第一滑槽(12)的内部均放置有相对称的第一弹簧(14)，每组所述第一滑槽(12)的内部均放置有相对称的第一滑杆(16)，每组所述第一滑杆(16)的左端均贯穿第一弹簧(14)并延伸至第一滑槽(12)的内壁固定连接，每组所述第一滑杆(16)的右端均贯穿第一通孔(8)并延伸至第一滑块(15)的右侧，每组所述第一滑杆(16)的右端均与第一滑槽(12)的内壁固定连接，每组所述第一滑块(15)通过第一销轴(7)均固定铰接有支撑板(11)，两组所述支撑板(11)远离第一滑块(15)的一端通过第二销轴(21)均固定铰接有固定块(3)，每个所述机构箱(6)的左右两侧面均开设有相对称条形通孔(17)，每个所述机构箱(6)的内部均放置有相对称第二弹簧(19)，每个所述机构箱(6)的内底壁开均设有相对称的第二通孔(22)，每个所述机构箱(6)的内部均放置有相对称的第二滑杆(18)，两组所述固定块(3)相互靠近的一侧面均固定连接有第二滑块(20)，每组所述第二滑块(20)相互靠近的一端均贯穿条形通孔(17)并延伸至机构箱(6)的内部，每组所述第二滑块(20)的上表面开均设有相对称的第三通孔(13)，两组所述第二滑杆(18)的顶端均贯穿第二弹簧(19)并延伸至机构箱(6)的顶端固定连接，每组所述第二滑杆(18)的底端均贯穿第三通孔(13)并延伸至机构箱(6)的内底壁固定连接，每个所述机构箱(6)的下方放置有减震筒(10)，每组所述减震筒(10)的顶端均贯穿第三通孔(13)并延伸至机构箱(6)的内部，每组所述减震筒(10)的顶端均与第二滑块(20)固定连接，每组所述减震筒(10)的底端均固定连接有底板(4)。

2.根据权利要求1所述的一种具有减震性能的四旋翼飞行器，其特征在于：每组所述支撑板(11)的竖直长度值均小于机构箱(6)的竖直长度值，且支撑板(11)的厚度至少为两厘米。

3.根据权利要求1所述的一种具有减震性能的四旋翼飞行器，其特征在于：每组所述减震筒(10)的之间均放置有相对称的限位板(23)，每组所述限位板(23)的左右两端均与减震筒(10)的外表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有减震性能的四旋翼飞行器，其特征在于：每个所述底板(4)的底面均固定连接有防碰垫(5)，且防碰垫(5)呈弧形状。

5.根据权利要求1所述的一种具有减震性能的四旋翼飞行器，其特征在于：每个橡胶垫(9)的水平长度值均与限位板(23)的水平长度值相等，且橡胶垫(9)的厚度至少为两厘米。

6.根据权利要求3所述的一种具有减震性能的四旋翼飞行器，其特征在于：每个所述限位板(23)的上方均放置有相对称的橡胶垫(9)每个所述橡胶垫(9)的底面均与限位板(23)的上表面固定连接。