[发明专利]清扫设备制动转向电液控制系统

说明书

本发明公开清扫设备制动转向电液控制系统，其包括液压油箱、液压泵、流量分配阀、转向比例阀、转向油缸、转向器、转向换向阀、制动换向阀、制动油路压力调节阀、制动管路卸荷阀、制动管路终端、压力传感器和控制单元。本发明实现了铰接式设备自动驾驶（无人驾驶）转向与刹车、驻车的线控化；同时保留有人工驾驶的操作控制系统，且人工驾驶与线控化两套系统互不冲突，未耦合的效果；减少了一套液力制动系统，即液力制动系统与液压系统合并，降低了设备成本。

技术领域

本发明涉及环卫设备领域，尤其涉及清扫设备制动转向电液控制系统。

背景技术

铰接式清扫保洁车是现有市面上典型的环卫设备之一，典型的技术状态是采用液压转向器+液压油缸推动的转向形式，以及采用传统的液力制动系统。此外该类型保洁车还具有作业（行驶）车速慢的特点。（该特点与本专利方案采用液压油的可行性有关，由于高速车辆对制动油有一定的要求所以一般不采用液压油制动）此外，现有机动车制动油无法采用液压油的重要原因是防止液压油温度过高导致失效，以及易乳化等原因。

在无人驾驶（自动驾驶）线控化改装的过程中，转向普遍采用电机等外力模拟方向盘转动的形式来实现转向，制动则普遍采用电推杆等模拟脚踏行程推动制动泵来实现。其缺陷是自动驾驶控制时对转向和刹车的控制精度差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种清扫设备制动转向电液控制系统。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

清扫设备制动转向电液控制系统，其特征在于：其包括液压油箱、液压泵、流量分配阀、转向比例阀、转向油缸、转向器、转向换向阀、制动换向阀、制动油路压力调节阀、制动管路卸荷阀、制动管路终端、压力传感器和控制单元。

所述液压泵的进口连接至液压油箱的吸油口，液压泵的出口连接至流量分配阀的第一端口，流量分配阀的第二端口连接至转向比例阀的一端口，转向比例阀的另一端口连接至转向换向阀的P口，转向换向阀的A口连接至转向油缸的无杆腔，转向油缸的有杆腔连接至转向换向阀的B口，转向换向阀的T口连接至液压油箱的回油口。

所述流量分配阀的第三端口连接至制动换向阀的一端口，制动换向阀的另一端口连接至制动管路终端。

所述制动管路卸荷阀的一端口连接至流量分配阀的第三端口，制动管路卸荷阀的另一端口连接至液压油箱的回油口。

所述制动油路压力调节阀的一端口连接至流量分配阀的第三端口，制动油路压力调节阀的另一端口连接至液压油箱的回油口。

所述转向器具有手动输入端，转向器的第一端口连接至转向比例阀的另一端口，转向器的第二端口连接至液压油箱的回油口，转向器的第三端口连接至转向油缸的无杆腔，转向器的第四端口连接至转向油缸的有杆腔。

所述压力传感器置于刹车脚踏板处用于检测脚踏压力信号并传送给控制单元。

所述转向换向阀、转向比例阀、制动换向阀、制动管路卸荷阀和液压泵分别电连接至控制单元。

所述液压泵的出口端和液压油箱的回油口的管路上连接有系统压力调节阀。

所述转向器的手动输入端连接方向盘或转向管柱。

所述液压油箱内部具有液位计。

所述液压油箱的空气进口连接有空气过滤器。

所述液压泵进口端连接有吸油滤清器。

所述液压油箱的回油口处连接有回油滤清器。

所述制动管路终端为减速机或车桥。

本发明采用以上技术，具有以下有益效果：

（1）实现了铰接式设备自动驾驶（无人驾驶）转向与刹车、驻车的线控化；