[发明专利]一种吸塑机用机械手

说明书

本发明提供一种吸塑机用机械手，涉及吸塑机设备领域，包括工作台、机械手组件和调整组件，所述支撑杆固定连接在调整组件的底部，所述第一安装杆的底部设有第一凹槽，所述固定杆的一端固定连接在第一凹槽的内腔，所述第二安装杆套接在固定杆上，所述固定螺栓螺接在固定杆上，所述第二安装杆的底部设有第二凹槽，所述连接板通过固定杆装配在第二凹槽的下方，所述套筒固定连接在连接板的一侧，所述空心管的上方设有螺纹槽，所述真空吸盘安装在空心管的底部，本发明通过设计的机械手组件，利用第一安装杆和第二安装杆孔槽连接的配合，可以便携地增减空心管和真空吸泵的数量，使得吸塑机在更换加工产品时快速调整机械手，使其实用性和适用性更强。

技术领域

本发明涉及吸塑机设备领域，具体为一种吸塑机用机械手。

背景技术

吸塑机又叫热塑成型机，是将加热塑化的PVC、PE、PP、PET、HIPS等热塑性塑料卷材吸制成各种形状的高级包装装璜盒、框等产品的机器，利用真空泵产生的真空吸力，将加热软化后的PVC、PET等热可塑性塑料片材经过模具吸塑成各种形状的真空罩、吸塑托盘、泡壳等。

吸塑机在工作过程中，通过机械手完成回位—吸料—堆叠位置的切换，但是现有的机械手上的真空吸盘的数量固定，使得在加工不同产品时，更换不易，不利于提高效率，基于此，本发明设计了一种吸塑机用机械手，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种吸塑机用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种吸塑机用机械手，包括工作台、机械手组件和调整组件，所述机械手组件包括支撑杆、第一安装杆、第二安装杆、固定杆、固定螺栓、连接板、套筒、空心管和真空吸盘，所述支撑杆固定连接在调整组件的底部，所述第一安装杆设有两根，对称固连在支撑杆的左、右两端，且与支撑杆相垂直，所述第一安装杆的底部设有第一凹槽，所述固定杆的一端固定连接在第一凹槽的内腔，所述第二安装杆套接在固定杆上，所述固定螺栓螺接在固定杆上，且位于第二安装杆的下方，所述第二安装杆的底部设有第二凹槽，所述连接板通过固定杆装配在第二凹槽的下方，所述套筒固定连接在连接板的一侧，所述空心管的上方设有螺纹槽，且螺纹连接在套筒的内腔，所述真空吸盘安装在空心管的底部。

优选的，所述调整组件包括电机、安装块、丝杆、滑台、底板、侧板和连接架，所述工作台的两侧设有立柱，所述立柱之间设有横杆，所述电机固定连接在立柱的一侧，所述安装块固定连接在横杆靠近电机的一侧，所述丝杆的一端安装在电机的输出端，另一端转动连接在安装块的侧壁上，所述滑台螺纹连接在丝杆上，且滑台的一侧滑动连接在横杆的外侧，所述底板固定连接在滑台的顶部，所述侧板固定连接在底板的左侧，且侧板的底部与支撑板固定连接，所述连接架固定连接在侧板的左侧。

优选的，所述底板的顶部设有真空泵，所述底板的右端设有连接孔，所述连接孔与真空泵的输出端连通，所述连接孔的下端与空心管的顶端之间通过连接软管连通。

优选的，两根所述第一安装杆之间设有加强杆，所述加强杆也设有两根，对称设置在第一安装杆顶部的两端。

优选的，所述第二安装杆设有多组，每组所述第二安装杆的第二凹槽内安装有多组空心管。

优选的，所述连接架的外侧设有安装槽，所述侧板的左侧固定连接有固定块，所述固定块上设有固定孔，所述固定孔的尺寸和安装槽的尺寸相匹配。

优选的，所述横杆设有两组，所述调整组件和机械手组件均位于两组所述横杆之间。

优选的，所述连接孔设有多组，每租所述连接孔均通过连接软管与空心管的顶部连通。

优选的，所述所述第二安装杆、第二安装杆和支撑杆均采用铝材制成。

优选的，所述连接架的左侧底部设有加强板，所述加强板为L型，通过螺栓固定连接在连接架左侧底部和支撑板的连接处。