[发明专利]一种吸塑机用机械手

权利要求书

1.一种吸塑机用机械手，其特征在于：包括工作台(1)、机械手组件(2)和调整组件(3)，所述机械手组件(2)包括支撑杆(201)、第一安装杆(202)、第二安装杆(203)、固定杆(204)、固定螺栓(205)、连接板(206)、套筒(207)、空心管(208)和真空吸盘(209)，所述支撑杆(201)固定连接在调整组件(3)的底部，所述第一安装杆(202)设有两根，对称固连在支撑杆(201)的左、右两端，且与支撑杆(201)相垂直，所述第一安装杆(202)的底部设有第一凹槽(4)，所述固定杆(204)的一端固定连接在第一凹槽(4)的内腔，所述第二安装杆(203)套接在固定杆(204)上，所述固定螺栓(205)螺接在固定杆(204)上，且位于第二安装杆(203)的下方，所述第二安装杆(203)的底部设有第二凹槽(5)，所述连接板(206)通过固定杆(204)装配在第二凹槽(5)的下方，所述套筒(207)固定连接在连接板(206)的一侧，所述空心管(208)的上方设有螺纹槽，且螺纹连接在套筒(207)的内腔，所述真空吸盘(209)安装在空心管(208)的底部。

2.如权利要求1所述的一种吸塑机用机械手，其特征在于：所述调整组件(3)包括电机(301)、安装块(302)、丝杆(303)、滑台(304)、底板(305)、侧板(306)和连接架(307)，所述工作台(1)的两侧设有立柱(6)，所述立柱(6)之间设有横杆(7)，所述电机(301)固定连接在立柱(6)的一侧，所述安装块(302)固定连接在横杆(7)靠近电机(301)的一侧，所述丝杆(303)的一端安装在电机(301)的输出端，另一端转动连接在安装块(302)的侧壁上，所述滑台(304)螺纹连接在丝杆(303)上，且滑台(304)的一侧滑动连接在横杆(7)的外侧，所述底板(305)固定连接在滑台(304)的顶部，所述侧板(306)固定连接在底板(305)的左侧，且侧板(306)的底部与支撑板(201)固定连接，所述连接架(307)固定连接在侧板(306)的左侧。

3.如权利要求2所述的一种吸塑机用机械手，其特征在于：所述底板(305)的顶部设有真空泵(8)，所述底板(305)的右端设有连接孔(9)，所述连接孔(9)与真空泵(8)的输出端连通，所述连接孔(9)的下端与空心管(208)的顶端之间通过连接软管(10)连通。

4.如权利要求1所述的一种吸塑机用机械手，其特征在于：两根所述第一安装杆(202)之间设有加强杆(11)，所述加强杆(11)也设有两根，对称设置在第一安装杆(202)顶部的两端。

5.如权利要求1所述的一种吸塑机用机械手，其特征在于：所述第二安装杆(203)设有多组，每组所述第二安装杆(203)的第二凹槽内安装有多组空心管(208)。

6.如权利要求2所述的一种吸塑机用机械手，其特征在于：所述连接架(3007)的外侧设有安装槽(12)，所述侧板(306)的左侧固定连接有固定块(13)，所述固定块(13)上设有固定孔(14)，所述固定孔(14)的尺寸和安装槽(12)的尺寸相匹配。

7.如权利要求1所述的一种吸塑机用机械手，其特征在于：所述横杆设有两组，所述调整组件和机械手组件均位于两组所述横杆之间。

8.如权利要求3所述的一种吸塑机用机械手，其特征在于：所述连接孔(9)设有多组，每租所述连接孔(9)均通过连接软管(10)与空心管(208)的顶部连通。

9.如权利要求1所述的一种吸塑机用机械手，其特征在于：所述所述第二安装杆(202)、第二安装杆(203)和支撑杆(201)均采用铝材制成。

10.如权利要求2所述的一种吸塑机用机械手，其特征在于：所述连接架(307)的左侧底部设有加强板(15)，所述加强板(15)为L型，通过螺栓固定连接在连接架(307)左侧底部和支撑板(201)的连接处。