[发明专利]一种医学图像分割方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号: | 201911367572.2 | 申请日: | 2019-12-26 |
| 公开(公告)号: | CN111145209B | 公开(公告)日: | 2023-06-02 |
| 发明(设计)人: | 康清波;张荣国;李新阳;陈宽;王少康 | 申请(专利权)人: | 推想医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/194 | 分类号: | G06T7/194;G06T7/187;G06T7/155;G06T5/00;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
| 地址: | 100085 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 医学 图像 分割 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
1.一种医学图像分割方法,其特征在于,包括:
获取受检对象的组织图像,并基于预设图像分割算法从所述组织图像中提取出细胞核的初步分割图像;
将所述组织图像和所述初步分割图像输入至已训练完成的细胞核分割模型中,根据细胞核分割模型的输出结果得到所述细胞核的目标分割图像;
获取样本对象的样本组织图像,并基于所述预设图像分割算法从所述样本组织图像中提取出样本细胞核的样本初步分割图像;
将所述样本组织图像、所述样本初步分割图像和所述样本细胞核的人工标注掩膜图像作为一组训练样本,基于多组所述训练样本对原始卷积神经网络模型进行训练,得到所述细胞核分割模型。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于预设图像分割算法从所述组织图像中提取出细胞核的初步分割图像,包括:
从所述组织图像中提取出细胞核的标记点图像;
基于标记点的分水岭算法,根据所述标记点图像从所述组织图像中提取出所述细胞核的初步分割图像。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述从所述组织图像中提取出细胞核的标记点图像,包括:
获取所述组织图像的二值图像,并根据所述二值图像得到细胞核的前景图像和背景图像;
对所述前景图像进行连通域计算,并对所述前景图像和所述背景图像进行减法计算,以得到所述细胞核的标记点图像。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述组织图像和所述初步分割图像输入至已训练完成的细胞核分割模型中,包括:
将所述组织图像和所述初步分割图像进行拼接,得到拼接图像;
将所述拼接图像输入至已训练完成的细胞核分割模型中,其中,所述细胞核分割模型包括语义分割网络模型。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预设图像分割算法包括基于阈值的图像分割算法、基于边缘的图像分割算法、基于区域的图像分割算法和基于活动轮廓模型的图像分割算法中的至少一个。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述组织图像包括已染色的组织切片图像。
7.一种医学图像分割装置,其特征在于,包括:
初步分割图像提取模块,用于获取受检对象的组织图像,并基于预设图像分割算法从所述组织图像中提取出细胞核的初步分割图像;
目标分割图像得到模块,用于将所述组织图像和所述初步分割图像输入至已训练完成的细胞核分割模型中,根据细胞核分割模型的输出结果得到所述细胞核的目标分割图像;
获取模块,用于获取样本对象的样本组织图像,并基于预设图像分割算法从样本组织图像中提取出样本细胞核的样本初步分割图像;
训练模块,用于将样本组织图像、样本初步分割图像和样本细胞核的人工标注掩膜图像作为一组训练样本,基于多组训练样本对原始卷积神经网络模型进行训练,得到细胞核分割模型。
8.一种设备,其特征在于,所述设备包括:
一个或多个处理器;
存储器,用于存储一个或多个程序;
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的医学图像分割方法。
9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的医学图像分割方法。
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