[发明专利]车辆及其控制方法和控制装置

说明书

本发明提出一种车辆及其控制方法和控制装置，其中，方法包括：检测前方车辆尾部的制动灯是否故障；若所述制动灯故障，则对当前车辆和前方车辆进行故障提醒。由此，本发明实施例的车辆的控制方法响应时间迅速，能够及时发现前方车辆制动灯故障，并且在前方车辆尾部制动灯故障时，能够及时对当前车辆和前方车辆进行故障提醒，从而能够帮助前方车辆及时发现行车风险，并且使当前车辆具有更长的反应时间，进而降低行车风险，另外，对前方车辆的距离限制较小，在检测范围内均可判断前方车辆制动灯的工作情况。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆的控制方法、一种车辆的控制装置以及一种车辆。

背景技术

相关技术中，一般通过本车驾驶员观察道路行驶情况来对前车制动灯是否故障进行判断。

但是，相关技术存在的问题在于，不能够及时发现前车制动灯故障，增加了道路行驶风险和碰撞风险，另外，在两车距离较远时本车驾驶员很难区分前车制动灯是否故障。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的控制方法，该方法响应时间迅速，在前方车辆制动灯故障时，能够及时对当前车辆和前方车辆进行故障提醒，从而能够帮助前方车辆及时发现行车风险，并且使得当前车辆具有更长的反应时间，进而降低行车风险。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆的控制方法，包括：检测前方车辆尾部的制动灯是否故障；若所述制动灯故障，则对当前车辆和所述前方车辆进行故障提醒。

根据本发明实施例的车辆的控制方法，在检测前方车辆尾部的制动灯故障时，对当前车辆和前方车辆进行故障提醒。由此，本发明实施例的车辆的控制方法响应时间迅速，能够及时发现前方车辆制动灯故障，并且在前方车辆制动灯故障时，能够及时对当前车辆和前方车辆进行故障提醒，从而能够帮助前方车辆及时发现行车风险，并且使得当前车辆具有较长的反应时间，进而可降低行车风险，另外，对前方车辆的距离限制较小，在检测范围内均可判断前方车辆制动灯的工作情况。

根据本发明的一个实施例，对所述前方车辆进行故障提醒，包括：发射不干扰所述前方车辆驾驶员视线的光束至所述前方车辆的后视镜和/或倒车镜中，以在所述前方车辆的后视镜和/或倒车镜中形成预设的符号。

根据本发明的一个实施例，对所述前方车辆进行故障提醒，包括：定向地对所述前方车辆发出报警声音。

根据本发明的一个实施例，对所述当前车辆进行故障提醒，包括：通过所述当前车辆的仪表发出报警信号。

根据本发明的一个实施例，对所述当前车辆进行故障提醒包括：在检测到所述前方车辆制动时，发射红色制动光束至所述前方车辆尾部的制动灯处。

根据本发明的一个实施例，所述的控制方法还包括：若所述制动灯故障，则开启自动紧急制动系统。

根据本发明的一个实施例，所述检测前方车辆尾部的制动灯是否故障，包括：当检测到所述前方车辆的减速度大于预设的减速度阈值，且所述前方车辆尾部的制动灯显示异常时，判断出所述前方车辆尾部的制动灯故障。

根据本发明的一个实施例，所述减速度阈值等于或者大于所述前方车辆尾部的制动灯触发显示的减速度临界值。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆的控制装置，包括：检测模块，用于检测前方车辆尾部的制动灯是否故障；提醒模块，用于若所述前方车辆尾部的制动灯故障，则对当前车辆和所述前方车辆进行故障提醒。