[发明专利]车辆及其控制方法和控制装置在审
| 申请号： | 201911356110.0 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN113104031A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 刘靖靖 | 申请（专利权）人： | 北京宝沃汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W40/00;B60W50/14;B60Q1/50;B60Q5/00;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 付文虹 |
| 地址： | 101509 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 及其 控制 方法 装置 | ||
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：
检测前方车辆尾部的制动灯是否故障；
若所述制动灯故障，则对当前车辆和所述前方车辆进行故障提醒。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，对所述前方车辆进行故障提醒，包括：
发射不干扰所述前方车辆驾驶员视线的光束至所述前方车辆的后视镜和/或倒车镜中，以在所述前方车辆的后视镜和/或倒车镜中形成预设的符号。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，对所述前方车辆进行故障提醒，包括：
定向地对所述前方车辆发出报警声音。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，对所述当前车辆进行故障提醒，包括：
通过所述当前车辆的仪表发出报警信号。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，对所述当前车辆进行故障提醒包括：
在检测到所述前方车辆制动时，发射红色制动光束至所述前方车辆尾部的制动灯处。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：
若所述制动灯故障，则开启自动紧急制动系统。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述检测前方车辆尾部的制动灯是否故障，包括：
当检测到所述前方车辆的减速度大于预设的减速度阈值，且所述前方车辆尾部的制动灯显示异常时，判断出所述前方车辆尾部的制动灯故障。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述减速度阈值等于或者大于所述前方车辆尾部的制动灯触发显示的减速度临界值。
9.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：
检测模块，用于检测前方车辆尾部的制动灯是否故障；
提醒模块，用于若所述前方车辆尾部的制动灯故障，则对当前车辆和所述前方车辆进行故障提醒。
10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求9所述的车辆的控制装置。
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