[发明专利]一种机器人减震移动机构

说明书

本发明公开了一种机器人减震移动机构，包括后座组件、中减震器和前座组件，所述后座组件包括平板、铰接凸块、减震弹簧I、圆柱、支撑板、滑孔、竖板和凸座，所述平板左右设置有两个，两个所述平板的相对端均设置有所述铰接凸块，两个所述铰接凸块之间铰接连接，两个所述平板前侧的外端均固定连接有所述凸座，两个所述平板的上端均固定连接有所述竖板，两个所述竖板上均设置有所述滑孔，两个所述平板的上端均固定连接有所述支撑板，两个所述支撑板的相对面上均固定连接有所述圆柱，所述减震弹簧I的左右两端分别固定连接在两个所述圆柱上。

技术领域

发明涉及机器人领域，具体为一种机器人减震移动机构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

在机器人执行危险的工作、或者在复杂地形工作时，需要一个可以减震的底盘，但是现有技术中的机器人底盘减震效果一般，并且现有技术中的机器人底盘不具有扩大和缩小的功能。

发明内容

发明的目的在于提供一种机器人减震移动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，发明提供如下技术方案：一种机器人减震移动机构，包括后座组件、中减震器和前座组件，所述后座组件包括平板、铰接凸块、减震弹簧I、圆柱、支撑板、滑孔、竖板和凸座，所述平板左右设置有两个，两个所述平板的相对端均设置有所述铰接凸块，两个所述铰接凸块之间铰接连接，两个所述平板前侧的外端均固定连接有所述凸座，两个所述平板的上端均固定连接有所述竖板，两个所述竖板上均设置有所述滑孔，两个所述平板的上端均固定连接有所述支撑板，两个所述支撑板的相对面上均固定连接有所述圆柱，所述减震弹簧I的左右两端分别固定连接在两个所述圆柱上；能够使得两个平板相当于铰接在一起，进而两个平板可以相对转动，两个平板可以相对转动时，会压缩或者拉伸减震弹簧，进而减震弹簧起到了减震的效果。。

所述中减震器包括转杆、短轴、限位环、后挡片、弹簧套柱、减震弹簧II和竖柱，所述转杆的后端固定连接有所述短轴，两个所述短轴上均固定连接有所述限位环，两个所述转杆上均固定连接有所述竖柱，两个所述竖柱的上端后侧均固定连接有所述弹簧套柱，两个所述弹簧套柱上均套接有两个所述减震弹簧II，两个所述弹簧套柱的后端均固定连接有所述后挡片；所述中减震器左右设置有两个，两个所述短轴分别转动连接在两个所述凸座上，两个所述限位环分别与两个所述凸座的外侧贴合，两个所述弹簧套柱分别插在两个所述滑孔上，同一个所述弹簧套柱上的两个所述减震弹簧II分别位于相对应的所述竖板的前后两侧；能够使得两个转杆可以以两个短轴为轴分别在两个凸座上转动，进而转杆上的竖柱和弹簧套柱也会跟随转动，进而其弹簧套柱上总有一个减震弹簧会被压缩，减震弹簧起到了减震的效果。

所述前座组件包括前块、空心柱和紧固螺钉，所述前块的后端固定连接有所述空心柱，所述空心柱上通过螺纹连接有所述紧固螺钉；所述前座组件左右设置有两个，两个所述转杆的前端分别插接在两个所述空心柱上，两个所述紧固螺钉分别顶在两个所述转杆上。能够使得两个空心柱分别可以在两个转杆上前后滑动，旋动紧固螺钉可以将空心柱和转杆固定在一起，进而实现扩大或者缩小机器人底盘的效果。

在进一步的实施例中，所述后座组件还包括电机I、电机座I和后轮，两个所述平板的下侧均固定连接有所述电机座I，两个所述电机座I上均固定连接有所述电机I，两个所述电机I的输出轴上均固定连接有所述后轮。能够使得电机的输出轴转动时可以驱动后轮转动，进而控制机器人底盘移动。