[发明专利]一种机器人减震移动机构

权利要求书

1.一种机器人减震移动机构，包括后座组件（1）、中减震器（2）和前座组件（3），其特征在于：所述后座组件（1）包括平板（1-1）、铰接凸块（1-2）、减震弹簧I（1-3）、圆柱（1-4）、支撑板（1-5）、滑孔（1-6）、竖板（1-7）和凸座（1-8），所述平板（1-1）左右设置有两个，两个所述平板（1-1）的相对端均设置有所述铰接凸块（1-2），两个所述铰接凸块（1-2）之间铰接连接，两个所述平板（1-1）前侧的外端均固定连接有所述凸座（1-8），两个所述平板（1-1）的上端均固定连接有所述竖板（1-7），两个所述竖板（1-7）上均设置有所述滑孔（1-6），两个所述平板（1-1）的上端均固定连接有所述支撑板（1-5），两个所述支撑板（1-5）的相对面上均固定连接有所述圆柱（1-4），所述减震弹簧I（1-3）的左右两端分别固定连接在两个所述圆柱（1-4）上；

所述中减震器（2）包括转杆（2-1）、短轴（2-2）、限位环（2-3）、后挡片（2-4）、弹簧套柱（2-5）、减震弹簧II（2-6）和竖柱（2-7），所述转杆（2-1）的后端固定连接有所述短轴（2-2），两个所述短轴（2-2）上均固定连接有所述限位环（2-3），两个所述转杆（2-1）上均固定连接有所述竖柱（2-7），两个所述竖柱（2-7）的上端后侧均固定连接有所述弹簧套柱（2-5），两个所述弹簧套柱（2-5）上均套接有两个所述减震弹簧II（2-6），两个所述弹簧套柱（2-5）的后端均固定连接有所述后挡片（2-4）；所述中减震器（2）左右设置有两个，两个所述短轴（2-2）分别转动连接在两个所述凸座（1-8）上，两个所述限位环（2-3）分别与两个所述凸座（1-8）的外侧贴合，两个所述弹簧套柱（2-5）分别插在两个所述滑孔（1-6）上，同一个所述弹簧套柱（2-5）上的两个所述减震弹簧II（2-6）分别位于相对应的所述竖板（1-7）的前后两侧；

所述前座组件（3）包括前块（3-1）、空心柱（3-5）和紧固螺钉（3-6），所述前块（3-1）的后端固定连接有所述空心柱（3-5），所述空心柱（3-5）上通过螺纹连接有所述紧固螺钉（3-6）；所述前座组件（3）左右设置有两个，两个所述转杆（2-1）的前端分别插接在两个所述空心柱（3-5）上，两个所述紧固螺钉（3-6）分别顶在两个所述转杆（2-1）上。

2.根据权利要求1所述的一种机器人减震移动机构，其特征在于：所述后座组件（1）还包括电机I（1-9）、电机座I（1-10）和后轮（1-11），两个所述平板（1-1）的下侧均固定连接有所述电机座I（1-10），两个所述电机座I（1-10）上均固定连接有所述电机I（1-9），两个所述电机I（1-9）的输出轴上均固定连接有所述后轮（1-11）。

3.根据权利要求2所述的一种机器人减震移动机构，其特征在于：所述前座组件（3）还包括电机座II（3-2）、电机II（3-3）和前轮（3-4），两个所述前块（3-1）的下端均固定连接有所述电机座II（3-2），两个所述电机座II（3-2）上均固定连接有所述电机II（3-3），两个所述电机II（3-3）的输出轴上均固定连接有所述前轮（3-4）。

4.根据权利要求3所述的一种机器人减震移动机构，其特征在于：所述前座组件（3）还包括安置板（3-7），两个所述空心柱（3-5）的内侧均固定连接有所述安置板（3-7）。

5.根据权利要求4所述的一种机器人减震移动机构，其特征在于：所述两个所述安置板（3-7）上均固定连接有电源。