[发明专利]电控油压制动系统及车辆

说明书

本发明提供了电控油压制动系统及车辆，其中，该系统包括：制动缸模块，用于驱动制动部件进行制动工作；油压分配模块，连接于制动缸模块；油压控制模块，电连接于油压分配模块，控制输入制动缸模块的制动油的油压。就此，可以直接在传统的制动系统中加入该油压分配模块，然后再通过油压控制模块与该油压分配模块配合，即可实现了将传统的制动系统改装成了电控油压制动系统。而且，该在传统的制动系统中加入油压分配模块以得到该电控油压制动系统，可以满足驾驶需求的底盘制动改装，而且，油压及线束改制量较小，对原车的传统制动系统的改造没有破坏性。

技术领域

本发明涉及制动技术领域，尤其涉及一种电控油压制动系统及车辆。

背景技术

近年来，自动驾驶技术的发展趋势相当迅猛，随着高等级公路的增多和汽车平均车速的提高，自动驾驶车辆对制动性能的要求也越来越高。传统制动系统由于结构和原理的限制在提高制动性能方面潜力有限，已经无法满足自动驾驶对制动系统的要求。

通过对传统制动系统进行改进，以实现让自动驾驶车辆在尽量短的制动时间和制动距离内，安全、稳定地进行制动减速以及停车，已成为关键性的问题。但是，现有的改进，均对传统制动系统造成了破坏性影响，而且，油压及线束改制量较大。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种电控油压制动系统及车辆，其克服了以上技术问题。

为了实现上述目的，本申请第一方面提供了一种电控油压制动系统，所述系统包括：制动缸模块，用于驱动制动部件进行制动工作；油压分配模块，连接于所述制动缸模块，用于根据控制指令向所述制动缸模块分配对应量的制动油，以控制所述制动缸模块输出的驱动力；油压控制模块，电连接于所述油压分配模块，用于向所述油压分配模块输出所述控制指令，以控制输入所述制动缸模块的制动油的油压。

可选的，所述系统还包括：储油器，用于存储所述制动油；第一输油路，用于连接所述储油器与所述油压分配模块，在所述油压分配模块的加压作用下，将所述储油器中的制动油输送至所述油压分配模块。

可选的，所述系统还包括：第二输油路，用于连接所述储油器与所述油压分配模块；制动总泵，设置于所述第二输油路上，用于将所述储油器中的制动油加压并输送至所述制动缸模块。

可选的，所述油压分配模块还包括：分离阀，设置于所述第二输油路上，用于启闭所述第二输油路的连接；而且，所述分离阀电连接于所述油压控制模块，并响应所述油压控制模块发送的启闭指令进行启闭切换；和/或，所述分离阀与制动踏板联动，以通过制动踏板控制所述分离阀的启闭。

可选的，所述油压分配模块还包括：回油路，设置于所述油压分配模块与所述储油器之间，用于将所述油压分配模块中的制动油回流至所述储油器；回油控制阀，设置于所述回油路上，用于启闭所述回油路的连接；所述回油控制阀电连接于所述油压控制模块，并响应所述油压控制模块发送的启闭指令进行启闭切换。

可选的，所述油压分配模块还包括：分配储油器，通过所述第一输油路连接于所述储油器，并通过回油路连接于所述储油器，而且，连接于所述制动缸模块；高压泵，设置于所述第一输油路上，且电连接于所述油压控制模块，用于根据控制指令将所述分配储油器中的制动油加压并输送至所述制动缸模块。

可选的，所述分配储油器用于存储制动油，并且按照所述控制指令，将存储的制动油分配至所述制动缸模块。

可选的，所述油压分配模块还包括：储油压力传感器，设置于所述分配储油器上，而且，电连接于所述油压控制模块，用于对所述分配储油器的油压进行测量，并将测量结果上传至所述油压控制模块，以供所述油压控制模块通过控制所述分配储油器中制动油的进出量。

可选的，所述油压分配模块还包括：制动压力传感器，用于对进入所述制动缸模块的制动油的压强进行测量，并将该测量结果上传至所述油压控制模块，以供所述油压控制模块通过控制所述进入所述制动缸模块的制动油的量。