[发明专利]一种氢能物流车怠速控制方法

说明书

本发明提供一种氢能物流车怠速控制方法,S1、当氢能物流车的氢燃料电堆存在怠速输出时，若辅助能源系统的电量≤90％，则怠速输出被辅助能源系统进行吸收并储存，否则转S2；S2、FCU向ACS送启动指令和工作设定功率，ACS控制空压机启动并按设定功率进行工作；S3、FCU持续检测怠速输出是否结束，若怠速输出结束，则转S4,否则空压机持续按设定功率工作；S4、检测储气罐的气压，若储气罐的气压＞0.8Mpa，则ACS关闭空压机，空压机停止工作，否则转S2。本发明的有益效果：本发明通过ACS控制空压机按设定功率压缩空气，以将怠速输出通过压缩空气的方式压缩至储气罐内进行储存，从而可有效解决怠速输出导致的整车动力性能大大降低及驾驶体验感极差等问题。

技术领域

本发明涉及氢燃料电池堆怠速控制技术领域，尤其涉及一种氢能物流车怠速控制方法。

背景技术

随着氢燃料电池物流车的普及，市场上已经出现以氢燃料电池为主要能量来源的电动物流车，但由于国内氢燃料电池的产品特性，无法实现怠速情况下以0kw功率对系统外部输出，导致在辅助能源系统无法存储更多能量情况下，需要关闭电堆输出，而电堆高压下电至少需3min时间，等待重启时间太长，从而不仅导致整车动力性能大大降低，而且导致驾驶体验感极差。

而当整车的辅助能源系统的电量达到禁止充电阈值时，由于电堆还有怠速功率输出，所以此时若要保护辅助能源系统，防止辅助能源系统过充，则必须强制氢燃料电池系统下高压，而氢燃料系统下高压需要至少3min的吹扫和重新启动时间，若此时车辆正处于等红灯准备行驶状态，此时电堆正在下电，则整车的动力性将大大受限，存在一定安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明的实施例提供了一种氢能物流车怠速控制方法。

本发明的实施例提供一种氢能物流车怠速控制方法，所述氢能物流车包括整车控制器VCU、氢燃料电池系统FCU、高压配电箱PDU、制动空气压缩电机控制器ACS、空压机和辅助能源系统，所述整车控制器VCU电性连接所述高压配电箱PDU，所述高压配电箱PDU分别电性连接所述氢燃料电池系统FCU、所述制动空气压缩电机控制器ACS和所述辅助能源系统，所述制动空气压缩电机控制器ACS电性连接所述空压机，所述空压机连接储气罐，且所述整车控制器VCU、所述氢燃料电池系统FCU、所述高压配电箱PDU、所述制动空气压缩电机控制器ACS和所述辅助能源系统分别连接CAN网络，所述氢能物流车怠速控制方法包括以下步骤：

S1、当所述氢能物流车的氢燃料电堆存在怠速输出时，若所述辅助能源系统的电量≤90％，则所述整车控制器VCU控制所述辅助能源系统工作，从而所述怠速输出被所述辅助能源系统进行吸收并储存，否则转S2；

S2、所述氢燃料电池系统FCU向所述制动空气压缩电机控制器ACS送启动指令和工作设定功率，所述制动空气压缩电机控制器ACS控制所述空压机启动并按所述设定功率进行工作，从而所述空压机开始压缩空气至所述储气罐进行储存；

S3、在所述空压机工作过程中，所述氢燃料电池系统FCU持续检测所述氢燃料电堆的怠速输出是否结束，若所述氢燃料电堆的怠速输出结束，则转S4,否则所述空压机持续按所述设定功率工作；

S4、检测所述储气罐的气压，若所述储气罐的气压＞0.8Mpa，则所述制动空气压缩电机控制器ACS关闭所述空压机，所述空压机停止工作，否则转S2。

进一步地，步骤S2中，所述设定功率至少为所述怠速输出的两倍。

进一步地，所述辅助能源系统为动力电池系统BMS和/或超级电容。

进一步地，所述超级电容通过双向DCDC电性连接所述高压配电箱PDU。

进一步地，所述储气罐内设有气压传感器，所述气压传感器电性连接所述制动空气压缩电机控制器ACS。

进一步地，所述储气罐上设有机械泄压阀，所述机械泄压阀用于所述储气罐的泄压。