[发明专利]一种可移动载体的远程故障诊断系统及方法

说明书

本发明涉及可移动载体的远程故障诊断系统及方法，能够通过设置于远端的故障检测与分析设备，对云端实时传输的故障诊断数据进行分析与实时故障诊断。解决了可移动载体故障时需要专业人员到现场排查故障，或者单纯对采集的数据进行后置的数理分析而无法像现场故障诊断那样利用故障检测与分析设备进行实时诊断等问题，实现了远程实时故障诊断，提高了可移动载体故障诊断的适应性与效率。

技术领域

本发明涉及可移动载体的设备故障诊断技术，具体而言，涉及无人车辆的远程故障诊断系统及方法。

背景技术

可移动载体，尤其是无人车辆在出现故障时，如果驾驶员或售后人员解决不了，通常需要专业人员到现场使用专业的故障检测与分析设备采集报文，分析问题。这无疑需要耗费大量的人力物力，并且导致故障诊断效率低下。

此外，现有技术中还存在将可移动载体的设备数据联网发送到云端，然后由专业人员下载该数据后进行数理分析，若故障原因容易确定则与现场人员(如现场的驾驶员或售后人员)进行沟通(如通话)以指导其排除故障。若单纯的数理分析难以确定故障原因，则专业人员再进一步携带专业的故障检测与分析设备到现场进一步进行数据采集与故障诊断。然而由于在远端无法实时采集数据，导致故障排查难度加大。该方式只能采用数据回放的方式分析数据，从而降低了故障诊断效率与准确性。同时占用了云端存储空间，造成资源浪费与维护成本提高。

发明内容

为解决上述问题，根据本发明的第一方面，提供一种可移动载体的远程故障诊断系统，所述系统包括所述可移动载体、云端服务器和远端诊断模块，所述可移动载体具有载体端设备和采集通信器，所述远端诊断模块具有故障检测与分析设备；

其中，所述采集通信器能够采集所述载体端设备的故障诊断数据并通过所述云端服务器传输至所述远端诊断模块，其中的所述故障检测与分析设备基于所述故障诊断数据的分析，对所述可移动载体实时进行故障诊断。

本发明能够通过设置于远端的故障检测与分析设备，对云端实时传输的故障诊断数据进行分析与实时故障诊断。解决了可移动载体故障时需要专业人员到现场排查故障，或者单纯对采集的数据进行后置的数理分析而无法像现场故障诊断那样利用故障检测与分析设备进行实时诊断等问题，实现了远程实时故障诊断，提高了可移动载体故障诊断的适应性与效率。

进一步的，所述远端诊断模块还具有相互连接的远端控制器和诊断接口，所述故障检测与分析设备能够可拆卸连接在所述诊断接口中；

所述远端控制器从所述云端服务器接收所述故障诊断数据并通过所述诊断接口传输至所述故障检测与分析设备。

进一步的，所述诊断接口为OBD接口。

进一步的，所述采集通信器通过所述云端服务器实现与所述远端诊断模块之间关于所述故障诊断数据的P2P传输。

进一步的，所述载体端设备包括第一载体端控制器及其对应的若干受控设备，所述第一载体端控制器能够获取所述受控设备的第一状态信息；

其中，所述故障诊断数据包含所述第一状态信息，所述采集通信器能够从所述第一载体端控制器采集所述第一状态信息。

进一步的，所述故障诊断数据还包含所述第一载体端控制器的第二状态信息，所述采集通信器能够从所述第一载体端控制器采集所述第二状态信息。

进一步的，所述第一状态信息和所述第二状态信息包括：电压状态信号和/或电流状态信号。

本发明的第二方面，提供一种可移动载体的远程故障诊断方法，所述方法采用如上所述的远程故障诊断系统；所述方法包括：

采集所述载体端设备的故障诊断数据；

将所述故障诊断数据传输至所述云端服务器；

所述云端服务器将所述故障诊断数据传输至所述远端诊断模块；