[发明专利]一种可移动载体的远程故障诊断系统及方法

权利要求书

1.一种可移动载体的远程故障诊断系统，其特征在于，所述系统包括所述可移动载体、云端服务器和远端诊断模块，所述可移动载体具有载体端设备和采集通信器，所述远端诊断模块具有故障检测与分析设备；

其中，所述采集通信器能够采集所述载体端设备的故障诊断数据并通过所述云端服务器传输至所述远端诊断模块，其中的所述故障检测与分析设备基于所述故障诊断数据的分析，对所述可移动载体实时进行故障诊断。

2.根据权利要求1所述的远程故障诊断系统，其特征在于，所述远端诊断模块还具有相互连接的远端控制器和诊断接口，所述故障检测与分析设备能够可拆卸连接在所述诊断接口中；

所述远端控制器从所述云端服务器接收所述故障诊断数据并通过所述诊断接口传输至所述故障检测与分析设备。

3.根据权利要求2所述的远程故障诊断系统，其特征在于，所述诊断接口为OBD接口。

4.根据权利要求1所述的远程故障诊断系统，其特征在于，所述采集通信器通过所述云端服务器实现与所述远端诊断模块之间关于所述故障诊断数据的P2P传输。

5.根据权利要求1所述的远程故障诊断系统，其特征在于，所述载体端设备包括第一载体端控制器及其对应的若干受控设备，所述第一载体端控制器能够获取所述受控设备的第一状态信息；

其中，所述故障诊断数据包含所述第一状态信息，所述采集通信器能够从所述第一载体端控制器采集所述第一状态信息。

6.根据权利要求5所述的远程故障诊断系统，其特征在于，所述故障诊断数据还包含所述第一载体端控制器的第二状态信息，所述采集通信器能够从所述第一载体端控制器采集所述第二状态信息。

7.根据权利要求6所述的远程故障诊断系统，其特征在于，所述第一状态信息和所述第二状态信息包括：电压状态信号和/或电流状态信号。

8.一种可移动载体的远程故障诊断方法，其特征在于，所述方法采用如权利要求1-7中任一所述的远程故障诊断系统；所述方法包括：

采集所述载体端设备的故障诊断数据；

将所述故障诊断数据传输至所述云端服务器；

所述云端服务器将所述故障诊断数据传输至所述远端诊断模块；

基于对所述故障诊断数据的分析从而对所述可移动载体实时进行故障诊断。

9.根据权利要求8所述的远程故障诊断方法，其特征在于，所述采集所述载体端设备的故障诊断数据，包括：

所述远端诊断模块通过所述云端服务器向所述采集通信器发送诊断数据请求信息；

根据所述诊断数据请求信息，所述采集通信器采集所述载体端设备的故障诊断数据。

10.根据权利要求9所述的远程故障诊断方法，其特征在于，基于UDS协议，所述远端诊断模块向所述采集通信器发送诊断数据请求信息，以及所述采集通信器将所述故障诊断数据传输至所述远端诊断模块。

11.根据权利要求8-10中任一所述的远程故障诊断方法，其特征在于，所述方法采用如权利要求4所述的远程故障诊断系统；其中，

所述将所述故障诊断数据传输至所述云端服务器以及所述云端服务器将所述故障诊断数据传输至所述远端诊断模块，包括：

所述采集通信器将所述故障诊断数据传输至所述云端服务器，所述云端服务器不保存所述故障诊断数据而直接将其传输至所述故障检测与分析设备。

12.根据权利要求8-10中任一所述的远程故障诊断方法，其特征在于，所述方法采用如权利要求5-7中任一所述的远程故障诊断系统；

其中，所述采集所述载体端设备的故障诊断数据，包括：

所述采集通信器通过所述第一载体端控制器与所述受控设备之间的IO端口，从所述第一载体端控制器采集所述受控设备的所述第一状态信息。

13.根据权利要求8-10中任一所述的远程故障诊断方法，其特征在于，所述方法采用如权利要求6-7中任一所述的远程故障诊断系统；

其中，所述采集所述载体端设备的故障诊断数据，包括：

所述采集通信器通过所述第一载体端控制器的IO端口，从所述第一载体端控制器采集所述第二状态信息。