[发明专利]一种可升降式工业机器人底座

说明书

本发明公开了一种可升降式工业机器人底座，属于工业机器人技术领域，解决了现有装置高度调节不便，增加了操作人员的工作负担的问题；其技术特征是：包括壳体、限位座和机器人安装座，壳体的底部设有用于支撑壳体的底座，壳体的上方设有限位座，壳体和限位座之间通过连接板连接，限位座内设有机器人安装座，限位座和机器人安装座之间通过调节组件连接，连接板和限位座之间通过螺栓固定连接，连接板的下方设有升降板，升降板的下方设有第一工作电机，升降板和第一工作电机之间设有高度调节机构；本发明实施例能够对机器人安装座角度进行调节，便于工业机器人的工作，同时调节组件的设置能够对机器人安装座的高度进行调节。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种可升降式工业机器人底座。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人的旋转底座是设置在工业机器人底部的支撑固定装置，且可以旋转调节工业机器人的位置。

中国专利CN108000492A公开了一种用于工业机器人的底盘结构，包括底座、固定座和转盘，所述底座的内部设置若干个液压泵，所述液压泵的顶部均设置升降杆，所述升降杆的顶部设置所述固定座，所述固定座的内部设置储物槽，所述储物槽的内部安装电机，所述电机的顶部设置转动杆，所述转动杆的顶部设置限位杆；但是该装置高度调节不便，增加了操作人员的工作负担，因此，我们提出一种可升降式工业机器人底座。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可升降式工业机器人底座，包括壳体、限位座和机器人安装座，壳体的底部设有用于支撑壳体的底座，壳体的上方设有限位座，壳体和限位座之间通过连接板连接，限位座内设有机器人安装座，限位座和机器人安装座之间通过调节组件连接，连接板和限位座之间通过螺栓固定连接，连接板的下方设有升降板，升降板的下方设有第一工作电机，升降板和第一工作电机之间设有高度调节机构，以解决现有装置高度调节不便，增加了操作人员的工作负担的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可升降式工业机器人底座，包括壳体、限位座和机器人安装座，壳体的底部设有用于支撑壳体的底座，壳体的上方设有限位座，壳体和限位座之间通过连接板连接，限位座内设有机器人安装座，限位座和机器人安装座之间通过调节组件连接，连接板和限位座之间通过螺栓固定连接，连接板的下方设有升降板，升降板的下方设有第一工作电机，升降板和第一工作电机之间设有高度调节机构。

作为本发明进一步的方案：高度调节机构包括螺纹块、推杆和升降座，螺纹块的底部通过螺纹连接有丝杆，丝杆通过过盈配合连接有第一工作电机的输出端，螺纹块的上方铰接有推杆，推杆远离螺纹块的一段铰接有螺纹块，螺纹块和升降板固定连接。

作为本发明再进一步的方案：调节组件包括液压缸、齿条和半齿轮，液压缸固定安装在限位座的底表面，液压缸的伸缩端固定连接有齿条，齿条的上方设有半齿轮，齿条和半齿轮啮合，半齿轮固定套设在螺纹杆上。

作为本发明再进一步的方案：机器人安装座的两侧对称设有驱动板，机器人安装座的两侧还固定安装有两个从动板，驱动板靠近机器人安装座的一侧固定安装有斜板，斜板和从动板滑动连接，驱动板的底部设有内螺纹槽，两个驱动板之间设有螺纹杆，螺纹杆的两端分别延伸至内螺纹槽内，螺纹杆和内螺纹槽之间通过螺纹连接。

作为本发明再进一步的方案：驱动板和限位座内壁之间设有用于对驱动板限位的缓冲机构，缓冲机构包括T形杆、挡板、导向杆和缓冲弹簧，导向杆固定安装在驱动板的侧壁上，导向杆的内侧设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端固定连接有挡板，挡板和导向杆滑动连接，挡板的底部固定连接有T形杆，T形杆与限位座的内壁固定连接。