[发明专利]一种可升降式工业机器人底座

权利要求书

1.一种可升降式工业机器人底座，包括壳体（1）、限位座（9）和机器人安装座（17），壳体（1）的底部设有用于支撑壳体（1）的底座（2），其特征在于，壳体（1）的上方设有限位座（9），壳体（1）和限位座（9）之间通过连接板（6）连接，限位座（9）内设有机器人安装座（17），限位座（9）和机器人安装座（17）之间通过调节组件连接。

2.根据权利要求1所述的可升降式工业机器人底座，其特征在于，连接板（6）和限位座（9）之间通过螺栓固定连接，连接板（6）的下方设有升降板（5），升降板（5）的下方设有第一工作电机（3），升降板（5）和第一工作电机（3）之间设有高度调节机构（4）。

3.根据权利要求2所述的可升降式工业机器人底座，其特征在于，高度调节机构（4）包括螺纹块（20）、推杆（21）和升降座（22），螺纹块（20）的底部通过螺纹连接有丝杆，丝杆通过过盈配合连接有第一工作电机（3）的输出端，螺纹块（20）的上方铰接有推杆（21），推杆（21）远离螺纹块（20）的一段铰接有螺纹块（20），螺纹块（20）和升降板（5）固定连接。

4.根据权利要求1所述的可升降式工业机器人底座，其特征在于，调节组件包括液压缸（10）、齿条（11）和半齿轮（12），液压缸（10）固定安装在限位座（9）的底表面，液压缸（10）的伸缩端固定连接有齿条（11），齿条（11）的上方设有半齿轮（12），齿条（11）和半齿轮（12）啮合，半齿轮（12）固定套设在螺纹杆（13）上。

5.根据权利要求4所述的可升降式工业机器人底座，其特征在于，机器人安装座（17）的两侧对称设有驱动板（15），机器人安装座（17）的两侧还固定安装有两个从动板（18），驱动板（15）靠近机器人安装座（17）的一侧固定安装有斜板（19），驱动板（15）的底部设有内螺纹槽（14），两个驱动板（15）之间设有螺纹杆（13），螺纹杆（13）的两端分别延伸至内螺纹槽（14）内，螺纹杆（13）和内螺纹槽（14）之间通过螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的可升降式工业机器人底座，其特征在于，驱动板（15）和限位座（9）内壁之间设有用于对驱动板（15）限位的缓冲机构（16），缓冲机构（16）包括T形杆（23）、挡板（24）、导向杆（25）和缓冲弹簧（26），导向杆（25）固定安装在驱动板（15）的侧壁上，导向杆（25）的内侧设有缓冲弹簧（26），缓冲弹簧（26）的一端固定连接有挡板（24），挡板（24）和导向杆（25）滑动连接，挡板（24）的底部固定连接有T形杆（23），T形杆（23）与限位座（9）的内壁固定连接。

7.根据权利要求1-6任一所述的可升降式工业机器人底座，其特征在于，底座（2）和壳体（1）之间通过角度调节组件连接，角度调节组件包括第二工作电机（7）和转盘（8），第二工作电机（7）固定安装在底座（2）上，转盘（8）和壳体（1）固定连接，第二工作电机（7）的输出端通过螺栓固定连接有转盘（8）。

8.根据权利要求5所述的可升降式工业机器人底座，其特征在于，斜板（19）和从动板（18）滑动连接。