[发明专利]一种飞机驾驶操纵结构及方法、飞机

说明书

本发明一种飞机驾驶操纵结构及方法、飞机，包括在飞机驾驶舱内设置的多个作动器；多个作动器与飞机驾驶舱内的操控机构传动连接；多个作动器用于控制操控机构的运行；本发明提供的方案，使得现有飞机可以实现无人驾驶，同时可以适用于传统有人驾驶飞机升级成无人驾驶飞机，摆脱传统飞机对飞行员的依赖，降低飞行成本，提高现有飞机无人驾驶的安全性和稳定性；本发明提供的方案，可应用于大部分中小型通用航空飞行器以及实验教学场景，市场前景较为广阔。

技术领域

本发明涉及飞机无人驾驶技术领域，尤其涉及一种飞机驾驶操纵结构及方法、飞机。

背景技术

现有的飞机大多数通过飞行员驾驶来实现飞行，随着无人驾驶技术的快速发展，使得现有飞机可通过无人驾驶技术实现更加安全、可靠的飞行；现有飞行驾驶操控技术领域，有人机改无人机的方案尚处于起步阶段，并没有具体的方案公开，相关的实践方案皆处于宣传阶段，并未真正在现有飞机中得以应用。

发明内容

本发明旨在解决和实现现有飞机驾驶操控的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案具体是这样实现的：

本发明提供一种飞机驾驶操纵结构，包括在飞机驾驶舱内设置的多个作动器；多个作动器与飞机驾驶舱内的操控机构传动连接；多个作动器用于控制操控机构的运行；采用该方案，可实现对飞机操控机构的控制，从而实现飞机的无人驾驶，该飞机驾驶操纵结构可直接应用于现有有人驾驶的飞机改进结构中，适用性较强。

进一步地，飞机驾驶操纵结构还包括作动器机架，作动器机架固定设置于飞机驾驶舱内，用于固定连接多个作动器。

进一步地，作动器包括第一作动器和第二作动器；操控机构包括桨距推杆和油门推杆；第一作动器固定设置于作动器机架的顶部，第一作动器的传动端通过连杆机构与桨距推杆连接；第二作动器固定设置于作动器机架的顶部，第二作动器的传动端通过连杆机构与油门推杆连接。

进一步地，第二作动器为油门推杆电动直线作动器，油门推杆电动直线作动器沿飞机机身的纵向设置于飞机驾驶舱内，并与油门推杆传动连接，油门推杆电动直线作动器用于控制飞机的油门大小；第一作动器为桨距推杆电动直线作动器，桨距推杆电动直线作动器沿飞机机身的纵向设置于飞机驾驶舱内，并与桨距推杆传动连接，桨距推杆电动直线作动器用于控制飞机的桨距大小。

进一步地，作动器还包括第三作动器和第四作动器；操控机构还包括飞机驾驶杆和蹬转轴；飞机驾驶舱包括中控台，中控台设置于飞机驾驶舱的前侧；；飞机驾驶杆沿竖直方向设置于中控台的侧边，蹬转轴设置于飞机驾驶舱的底座上，并位于中控台的底部；第三作动器固定设置于作动器机架上，第三作动器的传动端与飞机驾驶杆连接；第四作动器固定设置于作动器机架上，第四作动器的传动端与蹬转轴连接。

进一步地，第三作动器为俯仰电动直线作动器，俯仰电动直线作动器沿飞机机身的纵向设置于飞机驾驶舱内，用于控制飞机驾驶杆的前推和后拉动作；第四作动器为偏航电动直线作动器，偏航电动直线作动器沿飞机机身的纵向设置于飞机驾驶舱内，用于调整方向舵的转动角度。

进一步地，俯仰电动直线作动器的传动端通过连杆机构与飞机驾驶杆传动连接；连杆机构包括作动器安装座和连杆，作动器安装座固定设置于飞机驾驶杆上，连杆一端与飞机驾驶杆连接，连杆的另一端与俯仰电动直线作动器的传动端传动连接。

进一步地，偏航电动直线作动器的传动端通过转接机构与蹬转轴传动连接；转接机构包括连杆和方向舵转盘，方向舵转盘设置于蹬转轴上，并可带动蹬转轴转动；连杆一端与方向舵转盘可转动连接，连杆另一端与偏航电动直线作动器的传动端传动连接。

进一步地，作动器还包括第五作动器，第五作动器固定设置于飞机驾驶杆上，第五作动器的一端固定于作动器安装座上，第五作动器的另一端固定于飞机驾驶杆连接。