[发明专利]一种纯电动汽车防溜坡控制方法及系统

说明书

本发明提供一种纯电动汽车防溜坡控制方法及系统，涉及车辆控制技术领域，所述纯电动汽车包括一整车控制器，所述整车控制器与所述纯电动汽车的电机连接；则所述纯电动汽车防溜坡控制方法具体包括：所述整车控制器在所述纯电动汽车当前处于溜坡工况时以预设的时间周期开始计时，并在计时过程中连续获取所述电机的实时转速，依次对相邻的所述实时转速进行处理，以保证在每个所述时间周期内始终输出所述电机的最大转速绝对差值；所述整车控制器对所述最大转速绝对差值进行处理得到相应的防溜控制参数，并根据所述防溜控制参数对所述纯电动汽车进行防溜坡控制。本发明实现在不同坡度下车辆防溜的精准控制。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种纯电动汽车防溜坡控制方法及系统。

背景技术

随着全球能源紧缺、环境污染和驾驶安全挑战日益加大，全球汽车产业正朝着电动化、智能化、网联化、共享化发展，全球各大车企纷纷进入新能源市场，特别在中国，发展新能源汽车产业已上升为国家战略。基于此背景，车企对电动汽车的产品及质量要求也越来越高，其中，防溜坡功能是影响客户行车舒适性的一个重要功能。对于纯电动汽车，驱动电机是实现车辆行驶的唯一动力源。驾驶员在坡道上进行操作时，存在车辆没有机械制动力的短时间过渡过程。在此过程中，由于车辆本身重力的作用使得车辆发生移动，特别是在上坡时车辆将出现溜坡现象，容易造成安全事故。

现有技术中，采用基于转速反馈和目标转速的PI控制或者分段PI控制进行防溜坡控制。利用驱动电机具有转矩需求响应快、转矩控制精度高、低转速时能恒定输出转矩等优点，当车辆处于溜坡工况时，迅速增加驱动电机的输出转矩，使车辆不再溜坡，随后保持该输出转矩以使车辆保持原地静止；当驾驶员踩下加速踏板后，车辆在坡道上平稳起步，提高驾驶员对车辆操纵性和车辆安全性，减少安全事故的发生。但该方法只考虑了车辆在同一坡度时的情况，在实际车辆行驶过程中可能会遇到在同一坡道不同坡度的情况，因此很难实现不同坡度的稳定性，进而会影响车辆驻坡起步过程的舒适性。驾驶员在驾驶传统客车时，在坡道踩刹车挂挡松手刹起步时，刹车不会一下完全松掉，往往会保留一些，等车辆转矩上来时，再完全松刹车来保证车辆平稳起步。而现有的使用气刹的纯电动客车，为了提高驾驶员的操纵性，刹车踏板分为两个阶段。刹车踏板深度在第一阶段时车辆进行纯电刹制动，此阶段电机切断转矩输出且进行能量回馈来实现车辆制动；刹车踏板深度进入第二阶段后，气刹介入，此时车辆为电制动与气制动同时作用。若驾驶员仍然保持驾驶传统客车的习惯，但纯电动客车的刹车踏板处于纯电刹阶段，没有机械制动来提供制动力，而电机由于检测到有刹车，不会提供转矩输出。此时会造成车辆严重溜坡，增加了车辆的出事故概率。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种纯电动汽车防溜坡控制方法，所述纯电动汽车包括一整车控制器，所述整车控制器与所述纯电动汽车的电机连接；

则所述纯电动汽车防溜坡控制方法具体包括：

步骤S1，所述整车控制器在所述纯电动汽车当前处于溜坡工况时以预设的时间周期开始计时，并在计时过程中连续获取所述电机的实时转速，依次对相邻的所述实时转速进行处理，以保证在每个所述时间周期内始终输出所述电机的最大转速绝对差值；

步骤S2，所述整车控制器对所述最大转速绝对差值进行处理得到相应的防溜控制参数，并根据所述防溜控制参数对所述纯电动汽车进行防溜坡控制，随后返回所述步骤S1。

优选的，所述整车控制器采用一预设的采集周期对所述电机的实时转速进行采集，所述采集周期小于所述时间周期；

所述步骤S1具体包括：

步骤S11，所述整车控制器在所述纯电动汽车当前处于溜坡工况时以预设的所述时间周期开始计时；

步骤S12，所述整车控制器在一个所述时间周期内根据所述采集周期持续采集多个所述实时转速；