[发明专利]一种纯电动汽车防溜坡控制方法及系统有效
申请号: | 201911013471.5 | 申请日: | 2019-10-23 |
公开(公告)号: | CN110654246B | 公开(公告)日: | 2023-02-17 |
发明(设计)人: | 张帅 | 申请(专利权)人: | 宁波央腾汽车电子有限公司 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 俞涤炯 |
地址: | 315000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电动汽车 防溜坡 控制 方法 系统 | ||
1.一种纯电动汽车防溜坡控制方法,其特征在于,所述纯电动汽车包括一整车控制器,所述整车控制器与所述纯电动汽车的电机连接;
则所述纯电动汽车防溜坡控制方法具体包括:
步骤S1,所述整车控制器在所述纯电动汽车当前处于溜坡工况时以预设的时间周期开始计时,并在计时过程中连续获取所述电机的实时转速,依次对相邻的所述实时转速进行处理,以保证在每个所述时间周期内始终输出所述电机的最大转速绝对差值;
步骤S2,所述整车控制器对所述最大转速绝对差值进行处理得到相应的防溜控制参数,并根据所述防溜控制参数对所述纯电动汽车进行防溜坡控制,随后返回所述步骤S1;
所述整车控制器采用一预设的采集周期对所述电机的实时转速进行采集,所述采集周期小于所述时间周期;
所述步骤S1具体包括:
步骤S11,所述整车控制器在所述纯电动汽车当前处于溜坡工况时以预设的所述时间周期开始计时;
步骤S12,所述整车控制器在一个所述时间周期内根据所述采集周期持续采集多个所述实时转速;
步骤S13,所述整车控制器计算得到所述时间周期内前两个采集到的所述实时转速之间的转速绝对差值,并作为最大转速绝对差值输出;
步骤S14,在所述实时转速的采集过程中,所述整车控制器将当前采集到所述实时转速的采集节点与所述时间周期的开始节点之间经过的计时时长与所述时间周期进行比较:
若所述计时时长小于所述时间周期,则转向步骤S15;
若所述计时时长不小于所述时间周期,则转向步骤S16;
步骤S15,所述整车控制器计算得到当前采集到的所述实时转速与前一个采集节点采集到的所述实时转速之间的实时转速绝对差值,并将所述实时转速绝对差值与所述最大转速绝对差值进行比较:
若所述实时转速绝对差值小于所述最大转速绝对差值,则直接输出所述最大转速绝对差值,随后返回所述步骤S14;
若所述实时转速绝对差值不小于所述最大转速绝对差值,则将所述最大转速绝对差值的值变更为所述实时转速绝对差值,并输出变更后的所述最大转速绝对差值,随后返回所述步骤S14;
步骤S16,所述整车控制器输出所述最大转速绝对差值后转向下一个所述时间周期,随后返回所述步骤S12。
2.根据权利要求1所述的纯电动汽车防溜坡控制方法,其特征在于,所述时间周期内基于所述采集周期设有若干所述采集节点,且各所述采集节点均匀分布。
3.根据权利要求1所述的纯电动汽车防溜坡控制方法,其特征在于,所述步骤S2中,所述整车控制器采用线性插值的方式对所述最大转速绝对差值进行处理得到所述防溜控制参数。
4.根据权利要求1所述的纯电动汽车防溜坡控制方法,其特征在于,所述步骤S2中,所述整车控制器对所述纯电动汽车进行的防溜坡控制采用PI控制方式实现。
5.根据权利要求4所述的纯电动汽车防溜坡控制方法,其特征在于,所述防溜控制参数包括PI控制方式中所需的比例参数和积分参数。
6.一种纯电动汽车防溜坡控制系统,其特征在于,应用如权利要求1-5中任意一项所述的纯电动汽车防溜坡控制方法,所述纯电动汽车包括一整车控制器,所述整车控制器与所述纯电动汽车的电机连接;
所述整车控制器具体包括:
计时模块,用于在所述纯电动汽车处于溜坡工况时以预设的时间周期进行计时;
采集模块,用于以预设的采集周期持续采集所述纯电动汽车的电机的实时转速,且所述采集周期小于所述时间周期;
第一处理模块,分别连接所述计时模块和所述采集模块,用于在每个所述时间周期内持续获取所述电机的实时转速,并依次对相邻的所述实时转速进行处理,以保证在每个所述时间周期内始终输出所述电机的最大转速绝对差值;
第二处理模块,连接所述第一处理模块,用于对所述最大转速绝对差值进行处理得到相应的防溜控制参数,并根据所述防溜控制参数对所述纯电动汽车进行防溜坡控制。
7.根据权利要求6所述的纯电动汽车防溜坡控制系统,其特征在于,所述第一处理模块具体包括:
第一处理单元,用于在一个所述时间周期内计算得到所述时间周期内前两个采集到的所述实时转速之间的转速绝对差值,并作为最大转速绝对差值输出;
第一比较单元,用于在一个所述时间周期内的所述实时转速的采集过程中,将当前采集到所述实时转速的采集节点与所述时间周期的开始节点之间经过的计时时长与所述时间周期进行比较,并在所述计时时长小于所述时间周期时输出相应的第一比较结果,以及
在所述计时时长不小于所述时间周期时输出相应的第二比较结果;
第二处理单元,连接所述第一比较单元,用于根据所述第一比较结果计算得到当前采集到的所述实时转速与前一个采集节点采集到的所述实时转速之间的实时转速绝对差值;
第二比较单元,分别连接所述第一处理单元和所述第二处理单元,用于将所述实时转速绝对差值与所述最大转速绝对差值进行比较,并在所述实时转速绝对差值小于所述最大转速绝对差值时直接输出所述最大转速绝对差值,以及
在所述实时转速绝对差值不小于所述最大转速绝对差值时将所述最大转速绝对差值的值变更为所述实时转速绝对差值,并输出变更后的所述最大转速绝对差值;
第三处理单元,连接所述第一比较单元,用于根据所述第二比较结果输出所述最大转速绝对差值后转向下一个所述时间周期。
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