[发明专利]车辆车道偏离系统以及方法

说明书

用于车辆的车道偏离系统(10)包括感知传感器(14)、转向设备(24)以及控制器电路(30)。感知传感器(14)被配置成用于检测由主车辆(12)所行驶的行驶车道(18)的车道边界(16)并且检测到在主车辆(12)的行驶车道(18)中的其他车辆(22)的距离(20)。转向设备(24)可操作以用于控制主车辆(12)的车道位置(26)。控制器电路(30)与感知传感器(14)以及转向设备(24)通信。控制器电路(30)被配置成用于响应于确定到其他车辆(22)的距离(20)小于阈值距离(42)和/或其他车辆(22)的大小(70)大于阈值大小(72)，操作转向设备(24)以便将主车辆(12)转向至行驶车道(18)内的偏心位置(40)。

技术领域

本公开总体上涉及用于车辆的车道偏离系统，并且更具体地涉及如下系统，该系统响应于确定到其他车辆的距离小于阈值距离，操作转向设备以便将主车辆转向至行驶车道内的偏心位置。

附图说明

现将通过示例的方式参照附图描述本发明，其中：

图1是根据一个实施例的用于操作车辆的车道偏离系统的图；

图2是根据一个实施例的图1的系统所遇到的场景；以及

图3是根据一个实施例的操作图1的系统的方法。

具体实施方式

现在将详细参照实施例，在附图中示出这些实施例的示例。在以下详细描述中，阐述了众多具体细节以便提供对各个所描述的实施例的透彻理解。然而，对本领域的普通技术人员将显而易见的是，无需这些具体细节就可实践所描述的各种实施例。在其它实例中，并未对公知方法、程序、组件、电路以及网络进行详细描述以免不必要地模糊各实施例的各方面。

“一个或多个(one or more)”包括：由一个要素执行的功能、由不止一个要素例如以分布式方式执行的功能、由一个要素执行的若干功能、由若干要素执行的若干功能、或上述的任何组合。

还将理解的是，虽然在一些实例中，术语第一、第二等在本文中用于描述各种要素，但这些要素不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个要素与另一个要素区别开来。例如，第一接触件可被称为第二接触件，并且类似地，第二接触件可被称为第一接触件，而没有背离各个所描述的实施例的范围。第一接触件和第二接触件两者都是接触件，但它们并非相同的接触件。

在对本文中各个所描述的实施例的描述中所使用的术语仅出于描述实施例的目的，而非旨在构成限制。如在对各个所描述的实施例和所附权利要求的描述中所使用的，单数形式“一(a)”、“一(an)”和“所述(the)”旨在也包括复数形式，除非上下文另外明确指出。还将理解的是，本文所使用的术语“和/或”是指并且包含相关联的所列项目中的一个或更多个的所有可能的组合。将进一步理解的是，术语“包括(includes)”、“包括有(including)”、“包含(comprises)”和/或“包含有(comprising)”当在本申请文件中使用时指明所陈述的特征、整数、步骤、操作、要素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、要素、组件和/或其群组的存在或添加。

如本文中所使用的，取决于上下文，术语“如果(if)”可选地被解释为表示“当…时或“在…时”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，取决于上下文，短语“如果被确定”或“如果检测到(所陈述的状况或事件)”被可选地解释为表示“在确定…后”或“响应于确定”或“在检测到(所陈述的状况或事件)后”或“响应于检测到(所陈述的状况或事件)”。