[发明专利]车辆车道偏离系统以及方法

权利要求书

1.一种用于车辆的车道偏离系统(10)，所述系统(10)包括：

感知传感器(14)，所述感知传感器(14)被配置成用于检测由主车辆(12)所行驶的行驶车道(18)的车道边界(16)，并且检测到在所述主车辆(12)的所述行驶车道(18)中的其他车辆(22)的距离(20)和/或所述其他车辆(22)的大小(70)；

转向设备(24)，所述转向设备(24)可操作以用于控制所述主车辆(12)的车道位置(26)；以及

控制器电路(30)，所述控制器电路(30)与所述感知传感器(14)以及所述转向设备(24)通信，所述控制器电路(30)被配置成用于响应于确定到所述其他车辆(22)的所述距离(20)小于阈值距离(42)和/或所述其他车辆(22)的所述大小(70)大于阈值大小(72)，操作所述转向设备(24)以便将所述主车辆(12)转向至所述行驶车道(18)内的偏心位置(40)。

2.根据权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，当所述感知传感器(14)被用于检测正在接近的车辆(48)时，所述偏心位置(40)被表征为中心左侧(40A)。

3.根据权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，当所述感知传感器(14)被用于检测安全停车区域(50)时，所述偏心位置(40)被表征为中心右侧(40B)。

4.根据权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，所述控制器电路(30)被配置成用于确定所述其他车辆(22)何时在所述行驶车道(18)中偏心；并且响应于确定所述其他车辆(22)偏心，操作所述转向设备(24)以便将所述主车辆(12)转向至偏心位置(40)，所述偏心位置(40)被表征为与所述其他车辆(22)相反。

5.根据权利要求4所述的系统(10)，其特征在于，当所述其他车辆(22)偏心并且被表征为右侧偏离时，所述偏心位置(40)被表征为中心左侧(40A)。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的系统(10)，其特征在于，所述系统(10)包括：

速度控制设备(52)，所述速度控制设备(52)可操作以用于控制所述主车辆(12)的速度(54)；以及

所述控制器电路(30)，所述控制器电路(30)被配置成用于响应于确定到所述其他车辆(22)的所述距离(20)小于阈值距离(42)，降低所述主车辆(12)的所述速度(54)。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的系统(10)，其特征在于，所述系统(10)包括：

数字图(56)，所述数字图(56)指示对象(58)的位置；以及

所述控制器电路(30)，所述控制器电路(30)被配置成用于操作所述转向设备(24)以便将所述主车辆(12)转向至偏心位置(40)，在所述偏心位置(40)，所述感知传感器(14)具有所述对象(58)的视野。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的系统(10)，其特征在于，所述感知传感器(14)包括

相机(14A)以及雷达单元(14B)；并且

所述控制器电路(30)被配置成用于确定到由所述雷达单元(14B)所检测的在所述其他车辆(22)的行驶车道(18)中行驶的第二车辆(62)的第二距离(64)，其中所述第二车辆(62)的视野被表征为被所述其他车辆(22)阻挡；以及响应于确定到所述第二车辆(62)的第二距离(64)小于第二阈值(66)，操作所述转向设备(24)以便将所述主车辆(12)转向至偏心位置(40)，在所述偏心位置(40)，所述相机(14A)具有所述第二车辆(62)的视野。