[发明专利]用于减小电动车辆的驱动系统的扭转冲击的方法

说明书

提供了用于减小电动车辆的驱动系统的扭转冲击的方法。在该方法中，在驻车齿轮啮合的情况下，通过电机扭矩施加至电机并监测电机速度来计算驱动系统部件的扭转扭矩。当请求释放驻车齿轮时，将与计算出的扭转扭矩具有相同大小的反向扭转扭矩施加到驱动系统部件，然后释放驻车齿轮，从而减小驻车齿轮被释放时由驱动系统部件的扭转引起的冲击。

技术领域

本发明涉及一种用于减小电动车辆的驱动系统部件的扭转冲击的方法，更具体地说，涉及这样一种用于减小电动车辆的驱动系统的扭转冲击的方法，其可以感测电动车辆在斜坡上驻车期间发生的驱动系统部件的扭转并且可以减小驱动系统部件的扭转所引起的冲击。

背景技术

一般来说，如图1示例性地示出的相关技术，电动车辆的驱动系统包括：作为驱动源的电机10、连接到电机10的输出轴的减速器20、与减速器20的输出齿轮21同轴连接的驱动轴30等等。电动车辆的驱动系统进一步包括驻车齿轮22，当驾驶员将换挡杆切换到驻车(P)位置时，驻车齿轮22通过电磁阀的操作来限制减速器20的输出齿轮21。

当驻车齿轮22在电动车辆驻车(特别是在斜坡上)期间没有与减速器20的输出齿轮21啮合时，虽然驱动轴30处不产生扭转能量，但是驱动轮首先转动，驱动轴30随着驱动轮的转动也一起转动，因此车辆沿着下坡路行驶，从而导致安全事故。

另一方面，当驻车齿轮22在电动车辆驻车(特别是在斜坡上)期间与减速器20的输出齿轮21啮合时，与减速器20的输出齿轮21同轴连接的驱动轴30受到驻车齿轮22的限制，因此，虽然车辆不被驱动，但是会受到因重力而产生的向后的推力。具体地，因重力而产生的向后推车辆的力首先传递给与地面接触的轮胎，然后，传递给轮胎的力作为使驱动轴30转动的力。然而，由于减速器20的输出齿轮21受到驻车齿轮22的限制，因此与输出齿轮21同轴连接的驱动轴30不会转动。

相应地，由于驻车齿轮22限制了减速器20的输出齿轮21，所以车辆不会移动，但是在驱动轴30处产生了与重力回推车辆的力相等的扭转能量。此后，当车辆的驻车被解除(例如，从P挡位切换到行驶(D)挡位)时，发生扭转的驱动轴30恢复到扭转发生之前的初始状态，并且在这种恢复过程中，车辆产生冲击和振动。

换句话说，在电动车辆在斜坡上的驻车状态下(例如，处于P挡位)，车辆的倾斜载荷使得扭转能量在驱动系统部件(例如，驱动轴30)累积，此后，如果解除P挡位(例如，从P挡位切换到D挡位)，当驱动系统部件(例如，驱动轴30)累积的扭转释放时，会产生瞬时冲击，并且，随着车辆重量和斜坡坡度的增加，驱动系统部件的这种扭转会增加，因此可以导致更大的冲击和振动。

因此，为了减小这种冲击，通常采用硬件改进方法以将减速器的输出齿轮或驻车齿轮的结构改变为可以消除齿隙的结构，但这种方法不能减小驱动系统部件的扭转能量(即，当解除P挡位时产生冲击的根本原因)，因此在缓解冲击方面的作用是有限的。

如上所述，当车辆在斜坡上驻车后，扭转能量会在驱动系统部件(例如，驱动轴30)累积，此后，如果解除P挡位(例如，从P挡位切换到D挡位)，驱动轴30处累积的扭转能量会使车辆内产生冲击，特别是当电机10通过减速器20连接到驱动轴30的电动车辆没有减震装置(例如，扭矩变换器或变速器)时，这种冲击会原样传递给驾驶员。

发明内容

本发明提供一种用于减小电动车辆的驱动系统的扭转冲击的方法，其中，在驻车齿轮啮合的情况下，通过电机扭矩施加至电机并监测电机速度来计算驱动系统部件的扭转扭矩，当请求释放驻车齿轮时，将与计算出的扭转扭矩具有相同大小的反向扭转扭矩施加到驱动系统部件上，然后释放驻车齿轮，从而减小驻车齿轮被释放时由驱动系统部件的扭转所引起的冲击。