[发明专利]用于减小电动车辆的驱动系统的扭转冲击的方法

权利要求书

1.一种用于减小电动车辆的驱动系统的扭转冲击的方法，所述方法包括：

当驻车齿轮啮合并且制动器被释放时，利用电机控制器电机扭矩施加至电机时，提高电机扭矩；

利用电机速度传感器监测由施加到电机上的电机扭矩所产生的电机速度，并且将所述电机速度发送至电机控制器；

利用电机控制器计算电机速度波动时的时间点的电机扭矩以作为驱动系统部件的扭转扭矩；

当接收到释放驻车齿轮的请求时，利用电机控制器将与计算出的扭转扭矩具有相同大小的扭矩施加至电机，以将所述扭矩传递至所述驱动系统部件，并且释放驻车齿轮。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述与计算出的扭转扭矩具有相同大小的扭矩依次传递至与电机的输出轴连接的减速器的输出齿轮以及与减速器的输出齿轮同轴连接的驱动轴，以消除驱动轴的扭转。

3.一种用于减小电动车辆的驱动系统的扭转冲击的方法，所述方法包括：

当在驻车齿轮啮合的情况下接收到释放驻车齿轮的请求时，利用电机控制器电机扭矩施加至电机时，提高电机扭矩；

利用电机速度传感器监测由施加到电机上的电机扭矩所产生的电机速度，并且将所述电机速度发送至电机控制器；

利用电机控制器将电机速度波动时的时间点的电机扭矩维持指定的一段时间，接着释放驻车齿轮。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述电机速度波动时的时间点的电机扭矩依次传递至与电机的输出轴连接的减速器的输出齿轮以及与减速器的输出齿轮同轴连接的驱动轴，以消除驱动轴的扭转。

5.一种用于减小电动车辆的驱动系统的扭转冲击的方法，所述方法包括：

当驻车齿轮啮合并且制动器被释放时，利用电机速度传感器监测电机速度，并且将所述电机速度发送至电机控制器；

利用电机控制器计算电机速度波动量并且基于计算出的电机速度波动量计算驱动系统部件的扭转扭矩；

当接收到释放驻车齿轮的请求时，利用电机控制器将与计算出的扭转扭矩具有相同大小的扭矩施加到电机，以将所述扭矩传递至驱动系统部件，并且释放驻车齿轮。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，在基于计算出的电机速度波动量计算驱动系统部件的扭转扭矩时，根据映射数据计算驱动系统部件的扭转扭矩，所述映射数据包括：根据预先测量的道路坡度的电机速度波动量以及根据预先测量的电机速度波动量的驱动系统部件的扭转扭矩。

7.根据权利要求5所述的方法，所述与计算出的扭转扭矩具有相同大小的扭矩依次传递至与电机的输出轴连接的减速器的输出齿轮以及与减速器的输出齿轮同轴连接的驱动轴，以消除所述驱动轴的扭转。

8.一种用于减小电动车辆的驱动系统的扭转冲击的方法，所述方法包括：

当驻车齿轮啮合并且制动器被释放时，利用车辆加速度传感器监测电动车辆的加速度，并且将所述加速度发送至电机控制器；

利用电机控制器计算加速度波动量并且基于计算出的加速度波动量计算驱动系统部件的扭转扭矩；

当接收到释放驻车齿轮的请求时，利用电机控制器将与计算出的扭转扭矩具有相同大小的扭矩施加到电机，以将所述扭矩传递至驱动系统部件，并且释放驻车齿轮。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，在基于计算出的加速度波动量计算驱动系统部件的扭转扭矩时，根据映射数据计算驱动系统部件的扭转扭矩，所述映射数据包括：根据预先测量的道路坡度的加速度波动量以及根据预先测量的加速度波动量的驱动系统部件的扭转扭矩。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述与计算出的扭转扭矩具有相同大小的扭矩依次传递至与电机的输出轴连接的减速器的输出齿轮以及与减速器的输出齿轮同轴连接的驱动轴，以消除所述驱动轴的扭转。