[发明专利]电动公交车制动能量回收控制方法

权利要求书

1.一种电动公交车制动能量回收控制方法，其特征是：包括以下步骤：

步骤1：整车控制模块（1）判断电动公交车是否进入自动能量回收模式，若是，则执行步骤2，若否，则不动作；

步骤2：仪表（5）将当前车速发送到整车控制模块（1）；

步骤3：电子制动控制系统（4）计算得到目标整车减速度并将其发送到整车控制模块（1），同时将制动踏板信号发送到整车控制模块（1）；

步骤4：电池管理系统（6）将电池电量发送到整车控制模块（1），整车控制模块（1）计算不同车速下纯电制动时电机（3）执行的最大可用回收扭矩；

所述的不同车速下纯电制动时电机（3）的最大可用回收扭矩的计算方法具体是：

S1：根据基本的物理学原理，计算目标制动力F，计算公式如下：

F=m*a

其中，m为整备质量，a为目标减速度；

S2：计算轮端制动扭矩T，计算公式如下：

T=F*r

其中，F为目标制动力，r为轮胎半径；

S3：计算得到最大可用回收扭矩M，计算公式如下：

M=T*η

其中，T为轮端制动扭矩，η为扭矩效率；

步骤5：整车控制模块（1）将步骤4计算得到的最大可用回收扭矩发送到电机控制器（2），并由电机控制器（2）控制电机（3）按照当前车速对应的最大可用回收扭矩执行能量回收；

步骤6：电机控制器（2）将实际执行的能量回收扭矩反馈给整车控制模块（1），同时整车控制模块（1）把实际执行的能量回收扭矩转发给电子制动控制系统（4）；

步骤7：电子制动控制系统（4）把实时的减速度信号反馈给整车控制模块（1）；

步骤8：整车控制模块（1）根据实时的减速度信号调整实际执行的能量回收扭矩；

所述的实际执行的能量回收扭矩的调整方法具体是：根据目标减速度调整，若实时的减速度大于目标减速度，则减小制动回馈扭矩，即减小制动力；若实时的减速度小于目标减速度，则增加制动回馈扭矩，即增加制动力。

2.根据权利要求1所述的电动公交车制动能量回收控制方法，其特征是：在所述的步骤1中，所述的电动公交车进入自动能量回收模式的条件为：

1、电动公交车当前的档位为前进档；

2、电池管理系统（6）目前允许充电功率＞0；

3、当前车速≥5公里/小时；

4、加速踏板信号无效；

5、制动踏板开关的开度＞0.05；

6、电机控制器（2）检测到电机的扭矩下限值＜0；

7、电池管理系统（6）检测到电池的荷电状态≤0.98；

8、防抱死系统处于非激活状态；

9、车身电子稳定系统处于非激活状态；

10、电动公交车上的高压附件均没有故障；

当上述条件均满足时，电动公交车进入自动能量回收模式。

3.根据权利要求1所述的电动公交车制动能量回收控制方法，其特征是：在所述的步骤4中，电机（3）执行的最大可用回收扭矩的方法是：

I）当电池电量≤0.98且整车车速≥5km/h时，使用电机（3）对应当前车速的最大可用回收扭矩；

II）当电池电量＞0.98时，禁止回收扭矩；

III）当车速＜5km/h时，使用标定的扭矩退坡曲线得到回收扭矩直至车速为零。

4.根据权利要求1所述的电动公交车制动能量回收控制方法，其特征是：所述的扭矩效率η为0.95-0.98。

5.根据权利要求1所述的电动公交车制动能量回收控制方法，其特征是：在所述的步骤8中，若将电动公交车的最大可用回收扭矩调整到电机（3）的最大回收扭矩还是不能满足减速要求，电子制动控制系统（4）控制气动制动单元（41）辅助减速。

6.根据权利要求1所述的电动公交车制动能量回收控制方法，其特征是：当所述的电子制动控制系统（4）发送任何紧急制动安全的请求时，整车控制模块（1）不会发送回收扭矩请求。