[发明专利]一种电液耦合制动系统及车辆

说明书

本发明涉及车辆制动系统技术领域，公开了电液耦合制动系统及车辆，电液耦合制动系统包括制动踏板、制动主缸、电液耦合制动模组和检测控制模组，电液耦合制动模组包括液压制动装置和电控制动装置。液压制动装置包括液压回路、制动轮缸、压盘和制动盘，制动盘被配置为设置在车轮上，通过踩踏制动踏板能够将制动主缸内的液压油通过液压回路注入制动轮缸以使压盘压紧在制动盘上，实现液压制动。电控制动装置包括相连接的制动驱动器和传动组件，传动组件与压盘相连接，制动驱动器能够通过传动组件驱动压盘压紧在制动盘上，实现电控制动。检测控制模组能够控制电控制动装置开始工作或停止工作，实现液压制动和电控制动互为备份，保证制动安全。

技术领域

本发明涉及车辆制动系统技术领域，尤其涉及一种电液耦合制动系统及车辆。

背景技术

制动系统是汽车的重要组成部分之一，直接关系到汽车综合性能及生命财产安全，一般采用鼓式或盘式摩擦制动方式，将汽车的动能、势能通过摩擦转化为热能，实现汽车减速或制动的目的。虽然传统液压式、气压式行车制动器能够满足现有制动法规的各项要求，但是存在着响应速度慢、不可主动调节、不易于集成控制等不足之处，不适合当前汽车的发展要求。

线控制动是从真空助力器延伸开来，用一个电机来代替真空助力器推动主缸活塞。但由于汽车底盘空间狭小，电机的体积必须很小，且同时要有一套高效的减速装置，才能够将电机的扭矩转换为强大的直线推力。电子机械制动系统(Electro-MechanicalBraking System，简称EMB)具有体积小、功能集成、可靠性高等优点，越来越多的汽车制动系统采用EMB。但EMB存在以下问题：1)系统电源电量不足，会造成线控制动系统失效；2)高速制动过程中产生大量的热量对电机稳定性要求较高。

因此，需要一种电液耦合制动系统以解决上述问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种电液耦合制动系统，能够提供备用制动系统，提供制动力，保证制动安全。

本发明的另一个目的在于提供一种车辆，通过应用上述电液耦合制动系统，能够提供备用制动系统，提供制动力，保证制动安全。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种电液耦合制动系统，包括相连接的制动踏板和制动主缸，所述电液耦合制动系统还包括：

电液耦合制动模组，包括液压制动装置和电控制动装置，所述液压制动装置包括液压回路、制动轮缸、压盘和制动盘，所述制动盘被配置为设置在车轮上，所述制动轮缸通过所述液压回路与所述制动主缸相连接，所述制动主缸内的液压油能够通过所述液压回路进入所述制动轮缸以使所述压盘压紧在所述制动盘上；所述电控制动装置包括相连接的制动驱动器和传动组件，所述传动组件与所述压盘相连接，所述制动驱动器能够通过所述传动组件驱动所述压盘压紧在所述制动盘上；

检测控制模组，与所述电液耦合制动模组通信连接，所述检测控制模组能够检测所述制动踏板的运动行程和/或所述液压回路的压力和/或所述制动盘的轮速，并根据其检测到的行程信号和/或压力信号和/或轮速信号使所述电控制动装置开始工作或停止工作。

进一步地，所述液压制动装置还包括轮缸活塞和轮缸弹簧，所述轮缸活塞、所述轮缸弹簧和所述压盘依次连接，所述传动组件与所述轮缸活塞相连接，所述制动驱动器能够驱动所述轮缸活塞移动以使所述压盘压紧在所述制动盘上。

进一步地，所述传动组件包括丝杠、第一传动轮、第二传动轮和传动带，所述丝杠的一端与所述轮缸活塞固定连接，所述第一传动轮与所述制动驱动器的输出端相连接，所述第二传动轮与所述丝杠螺纹连接，所述传动带绕设在所述第一传动轮和所述第二传动轮上，所述制动驱动器能够通过所述传动组件驱动所述丝杠带动所述轮缸活塞移动以使所述压盘移动。