[发明专利]一种基于嵌入式GPU的深度学习驾驶辅助系统

说明书

本发明公开一种基于嵌入式GPU的深度学习驾驶辅助系统，用于解决路边临时泊车车距不规范，无法合理停车的问题以及现有的在路边临时泊车时需要拨打车辆里的挪车电话进行挪车停靠的问题；包括数据采集模块、数据库、处理器、挪车分析模块、被动泊车模块、信息发送模块、自动泊车子系统、位置分析模块、输入显示模块和积分计算模块；本发明通过位置分析模块对道路允许停车路段进行筛选和分类，当附近没有直接停车的车位，则驾驶者可以选择可挪车泊车路段进行泊车实现合理的利用车间距，被动泊车模块根据挪车距离控制挪车车辆向前或向后运动至对应的挪车距离，实现了自动调整停靠在路边的车间距。

技术领域

本发明涉及路边临时泊车驾驶辅助技术领域，尤其涉及一种基于嵌入式GPU的深度学习驾驶辅助系统。

背景技术

自动泊车辅助系统是为了实现自动停车而产生的系统，在众多的汽车配套产品中，与倒车安全有关的配套产品格外引人注目，配有倒车辅助系统的品牌车型也常常成为高档车配置的重要标志之一。不同的自动泊车系统采用不同的方法来检测汽车周围的物体。有些在汽车前后保险杠四周装上了感应器，它们既可以充当发送器，也可以充当接收器。这些感应器会发送信号，当信号碰到车身周边的障碍物时会反射回来。然后，车上的计算机会利用其接收信号所需的时间来确定障碍物的位置。其他一些系统则使用安装在保险杠上的摄像头或雷达来检测障碍物。但最终结果都是一样的：汽车会检测到已停好的车辆、停车位的大小以及与路边的距离，然后将车子驶入停车位。

但是在生活中，路边车辆停靠的间距参差不齐，一些路边车辆的间距比较大，但是这些车距又不能停靠一辆车，造成了车间距的浪费，如果想停车，就需要拨打车辆内的挪车电话，通过人工进行向前或向后挪车，才能调节相应的车距供其使用，比较麻烦和浪费时间。

在专利“CN108297862A自动驾驶汽车的泊车辅助系统”虽然实现了只要泊位能容下自动驾驶汽车和车头能正确入位和可轻松离开泊位；但存在的问题是：当车距不足的时候，是无法实现自动泊车的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于嵌入式GPU的深度学习驾驶辅助系统；本发明通过位置分析模块对道路允许停车路段进行筛选和分类，当附近没有直接停车的车位，则驾驶者可以选择可挪车泊车路段进行泊车实现合理的利用车间距，通过驾驶辅助系统获取路边车距临时停靠车辆车距,然后挪车分析模块重新计算分配再挪车，解决了路边临时泊车车距不规范，无法合理停车的问题；被动泊车模块根据XQ_i或XH_n控制挪车车辆向前或向后运动至对应的挪车距离，实现了自动调整停靠在路边的车间距，解决了现有的在路边临时泊车时需要拨打车辆里的挪车电话进行挪车停靠的问题。

本发明所要解决的技术问题为：

(1)如何通过驾驶辅助系统获取路边车距临时停靠车辆车距,然后挪车分析模块重新计算分配再挪车，解决了路边临时泊车车距不规范，无法合理停车的问题；

(2)如何通过被动泊车模块对路边临时泊车的车辆统一挪车，解决了现有的需要拨打车辆里预留的挪车电话进行挪车停靠的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种基于嵌入式GPU的深度学习驾驶辅助系统，包括数据采集模块、数据库、处理器、挪车分析模块、被动泊车模块、信息发送模块、自动泊车子系统、位置分析模块、输入显示模块和积分计算模块；

所述数据采集模块用于采集车辆的位置、地图数据和车辆对应驾驶人数据；所述车辆的位置包括待泊车车辆的位置及待泊车车辆的车身长度和已泊车的车辆位置；地图数据包括道路地图和道路允许停车路段、路段对应的长度以及允许停车的数量；车辆对应驾驶人数据包括姓名和联系电话；所述数据采集模块将采集的车辆的位置、地图数据和车辆对应驾驶人数据发送至数据库内进行存储；所述处理器用于获取车辆的位置和地图数据并发送至位置分析模块进行位置分析，位置分析模块用于分析道路停车位置，具体步骤如下：