[发明专利]电动制动助力器

说明书

一种电动制动助力器，包括：第一压力装置，其通过操纵制动踏板产生制动液压；第二压力装置，其通过第二压力装置一侧的流动路径连接到第一压力装置，从第一压力装置接收制动液压，并接收连接到第二压力装置的另一侧的电动机的驱动力；感测单元，安装在电动机中并且测量制动踏板的位移和电动机的旋转角度；以及缓冲装置，连接到第二压力装置，并且防止在电动机不运行时制动踏板的压力增加，其中电动机旋转利用制动踏板的位移来控制。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年11月14日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请号10-2018-0140267的优先权，其公开内容通过引用整体并入本文。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的电动制动助力器，并且特别涉及一种电动制动助力器，其执行用于向四个车轮施加不同制动压力的调节器的功能和提升在驾驶员操纵制动踏板时产生的制动踏板作用力的功能。电动制动助力器还确保致动器的冗余，以便为车辆的自动驾驶做准备。

背景技术

通常，大多数车辆安装有诸如动力制动器的动力辅助制动装置，即使驾驶员以相对较小的力量踩下踏板，也允许驾驶员减速或完全停止车辆。

该配置可以通过为车辆的制动装置提供真空制动助力器或液压制动助力器以及液压传动机构，并因此从制动助力器提供制动辅助动力来实现。

在这方面，现有技术中题为“Brake Safety Device for Vacuum Brake Booster”的韩国专利号10-0947379涉及一种用于真空制动助力器的制动安全装置，并且公开了用于真空制动助力器的制动安全装置，其即使在向真空制动助力器供应压缩空气的真空泵发生故障的情况下也能使真空制动助力器运行。

然而，现有技术中的真空制动助力器的问题在于，在发动机中的真空不足的情况下，需要另外应用单独的电子或机械真空泵。

现有技术中的真空制动助力器的问题在于，在驾驶员不施加制动的状态下不可能执行主动制动。

在这种情况下，题为“Electric Booster Type Braking System and Control ofthe Same”的韩国专利申请公开号10-2015-0022439公开了一种电动助力器型制动系统及其控制方法，其通过初始化设置在电动助力器型制动系统中的活塞的机械原点位置来执行均匀和稳定的控制。

然而，现有技术中的电动液压助力器不包括缓冲在电动机发生故障或者电动机的操作被延迟时施加到驾驶员的制动踏板的反作用力的结构。结果，存在制动车辆时驾驶员不方便的问题。

在现有技术的电动液压助力器中，副主缸(当驾驶员操纵制动踏板时产生压力)和主缸(接收由电动机的操作产生的压力并接收来自副主缸的压力)形成为直线。

因此，需要将助力器安装成必须与制动踏板相邻。结果，由于安装位置受到限制而存在问题，并且难以确保周边处的间隙。

发明内容

本发明致力于提供一种电动制动助力器，其中，与固定传感器和主缸分离的踏板缸安装在现有技术的制动助力器中以简化助力器的布局。当电动机不运行时或者在电动机辅助踏板作用力时存在限制的情况下应用用于缓冲压力变化的结构，以改善驾驶员的制动性能。

本公开的实施方式提供了一种电动制动助力器。电动制动助力器包括第一压力装置，其根据制动踏板的操纵产生制动液压。电动制动助力器还包括第二压力装置。第二压力装置通过在第二压力装置一侧形成的流动路径连接到第一压力装置，从第一压力装置接收制动液压，并且当连接到第二压力装置的另一侧的电动机运行时接收电动机的驱动力。电动制动助力器还包括感测单元，感测单元安装在电动机中且测量制动踏板的位移和电动机的旋转角度。电动制动助力器还包括缓冲装置，缓冲装置连接到第二压力装置并且防止在电动机不运行时制动踏板的压力增加。根据制动踏板的位移控制电动机的旋转。