[发明专利]移动体监视装置、使用其的车辆控制系统及交通系统

说明书

本发明提供一种移动体监视装置、使用该移动体监视装置的车辆控制系统及交通系统，在汽车这样的车辆中，基于针对能够在交通系统中收集到的多个移动体的移动数据，良好地控制车辆的行驶等。接收与其他移动体的移动有关的移动数据的移动体监视装置(10、22)获取其他移动体的移动数据，针对根据其他移动体的实际速度或种类判断出的低速移动体，生成模仿多个低速移动体的位置而弯曲的监视曲线，利用生成的监视曲线的移动来监视多个低速移动体的移动。

技术领域

本发明涉及一种移动体监视装置、使用其的车辆控制系统及交通系统。

背景技术

近年来，人在移动时所乘坐的汽车等车辆中，考虑对车辆的行驶或在车辆中使用的设备的操作进行辅助或自动控制。并且，为了提高移动等时的车辆的例如安全性、顺畅性、移动成本、舒适性、环境性这样的性能，希望车辆不是仅基于分别个别地检测到的信息来控制车辆，而是广泛地获取与除本车以外的其他车辆和/或行人这样的其他移动体的移动有关的信息和/或针对行驶环境的信息，并将其收集起来，利用这些复合信息来控制车辆。

在能够用于这样的目标的交通系统中，当前有例如ITS(Intelligent TransportSystem：智慧型运输系统)、协同(Cooperative)ITS、UTMS(Universal Traffic ManagementSystems：通用交通管理系统)、ART(Advanced Rapid Transit：先进捷运系统)、PTPS(Public Transportation Priority System：公交优先系统)这样的系统等，正在推进这些系统的研究开发。另外，对于协同ITS而言，制定了标准化规格TC204/WG18。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-126193号公报

专利文献2：日本特开2016-225723号公报

发明内容

技术问题

但是，认为如果实际考虑能够发送、接收这样的移动体等的信息的状况，则在要收集这些信息并对其进行处理的汽车这样的车辆中，需要获取针对大量的信息的数据并将其用于车辆的控制。

但是，当今的汽车这样的车辆中是如下水平：仅针对包含本车位置的区域，不是接收个别的移动体的移动数据，而是接收将这些移动数据汇总并抽象化而得的拥堵数据和/或路线导航用的部分地图数据，并对其进行处理。

当今的汽车这样的车辆即使处于能够广泛地收集针对移动体的信息的环境下，也不能适当地获取该能够广泛地收集到的针对大量的移动体的移动数据，并且也不能基于获取到的移动数据来控制车辆的行驶等。

专利文献1、2公开了根据行进方向将行人分组来进行监视的技术作为研究开发的技术。由此，与对多个行人个别地进行监视相比，认为可减轻监视负荷。

但是，即使将行人分组来进行监视，例如日本专利文献1那样地将构成该群组的靠前的人的移动作为群组的移动来监视到达时间，也可能因为在监视时刻偶然性地靠近而被群组化，之后由于群组扩大或者其他人开始迅速移动等，所以不能进行良好的监视的可能性变高。并且，如果监视不恰当，则也很难恰当地进行基于该监视结果的车辆行驶等的控制。

由此，在汽车这样的车辆中，希望能够基于针对能够由交通系统收集到的多个移动体的移动数据，良好地控制车辆的行驶等。

技术方案

本发明的移动体监视装置接收与其他移动体的移动有关的移动数据，具有：获取部，其获取其他移动体的移动数据；生成部，其针对根据其他移动体的实际速度或种类判断出的低速移动体，生成模仿多个低速移动体的位置而弯曲的监视曲线；以及监视部，其利用生成的监视曲线的移动，监视多个低速移动体的移动。