[发明专利]移动体监视装置、使用其的车辆控制系统及交通系统

权利要求书

1.一种移动体监视装置，其特征在于，接收与其他移动体的移动有关的移动数据，所述移动体监视装置具有：

获取部，其获取其他移动体的移动数据；

生成部，其在有信号的人行横道的附近的分支道路设定最小区域，在所述最小区域，根据其他移动体的实际速度或种类判断出低速移动体并进行群组化，生成包围该所有的低速移动体的外周框，将针对所述外周框的面对本车通过的行进路线的部分作为基准，在向所述外周框的外侧离开的位置生成模仿所述外周框的形状而弯曲为相似形状的监视曲线，根据用于生成的多个低速移动体的组成来调整从包围多个低速移动体的所述外周框的位置起到所述监视曲线的位置为止的距离；以及

监视部，其利用生成的监视曲线的移动来监视多个低速移动体的移动，

所述最小区域根据各人行横道的状况来改变尺寸，

所述生成部预先设定区域尺寸的上限。

2.如权利要求1所述的移动体监视装置，其特征在于，

所述生成部针对处于能够横穿本车的行进路线的位置的多个低速移动体，生成监视曲线。

3.如权利要求1或2所述的移动体监视装置，其特征在于，

所述生成部针对为了横穿本车的行进路线而停止在人行横道旁边的多个低速移动体，生成监视曲线。

4.如权利要求1或2所述的移动体监视装置，其特征在于，

所述监视部使监视曲线以处于监视曲线附近的多个低速移动体的向车道方向的最大移动速度移动来进行监视。

5.如权利要求1或2所述的移动体监视装置，其特征在于，

所述监视部以在利用监视曲线的监视与个别监视之间进行切换的方式来监视多个低速移动体的移动。

6.如权利要求1或2所述的移动体监视装置，其特征在于，

所述监视部在本车正在停车的情况下，利用监视曲线来监视多个低速移动体的移动。

7.如权利要求1或2所述的移动体监视装置，其特征在于，

所述监视部在本车进行右转弯或左转弯的情况下，即使在本车正在停车时，也个别地监视多个低速移动体的移动。

8.如权利要求1或2所述的移动体监视装置，其特征在于，

所述监视部针对越过监视曲线而移动过来的低速移动体，区别于监视曲线另行地进行监视。

9.如权利要求1或2所述的移动体监视装置，其特征在于，

所述生成部根据用于生成的低速移动体的组成，调整从多个低速移动体的位置到监视曲线的位置为止的距离。

10.一种车辆控制系统，其特征在于，

如权利要求1至9中任一项所述的移动体监视装置；以及

车辆控制装置，其基于由所述移动体监视装置进行的监视来控制车辆。

11.一种交通系统，其特征在于，

如权利要求1至9中任一项所述的移动体监视装置；以及

服务器装置，其在与所述移动体监视装置之间发送、接收与移动体的移动有关的移动数据。