[发明专利]对车辆进行环境检测的设备、车辆和产生保护功能的方法

说明书

本公开的实施例涉及对车辆进行环境检测的设备、车辆和产生保护功能的方法。本发明涉及一种对车辆(100)进行环境检测的设备(105)。设备(105)包括用于容纳车辆(100)的环境检测装置(120)的壳体(115)和运动装置(125)。运动装置(125)与壳体(115)连接并且与车辆(100)的结构元件(110)耦联。运动装置(125)被设计为响应于触发信号(130)使壳体(115)相对于结构元件(110)运动，以在撞击影响(135)作用于所述车辆(100)时产生保护功能。

技术领域

本发明基于根据独立权利要求的类型的一种设备或方法。

背景技术

车辆可具有环境检测装置，环境检测装置带有集成在车辆中的传感器。这些传感器可以布置在潜在的碰撞区域中。

发明内容

在此背景下，利用在此提出的理念提供了根据独立权利要求的一种对车辆进行环境检测的设备、一种具有对车辆进行环境检测的设备的车辆以及一种用于在撞击影响作用于车辆时产生保护功能的方法。通过在从属权利要求中列出的措施可以实现独立权利要求中给出的设备的有利改进方案和改善措施。

利用在此提出的理念，环境检测装置可以在撞击影响作用于车辆时相对于车辆的结构元件运动。有利地，以这种方式可以防止环境检测装置的损坏。由此可以避免花费和维修时间。此外，可以提高未受保护的交通参与者的安全，交通参与者例如是行人、骑自行车者或摩托车驾驶员。

所提出的设备用于对车辆进行环境检测。该装置包括用于容纳车辆的环境检测装置的壳体和运动装置。运动装置与壳体连接并且与车辆的结构元件耦联。运动装置被设计为响应于触发信号使壳体相对于结构元件运动，以在撞击影响作用于车辆时产生保护功能。

对于车辆的理解可以是机动车辆，例如汽车、公共汽车、商用车或用于运输货物或人员的运输车。车辆可以设计为具有自动驾驶运行的车辆，也就是说实施为无人驾驶车辆、例如自行驶机动车的形式。用于环境检测的设备可以被设计为对车辆的环境进行检测，例如在应用合适的传感器的情况下进行检测。附加地或可替代地，该设备可以被设计为例如通过车辆的传感器或驾驶员简化对于环境的检测。为此目的，该设备例如可以被设计为用锥形光检测环境。因此，对于该设备的理解可以例如是传感器以及前灯。因此，环境检测装置可以响应的传感器装置，其例如具有LiDAR或雷达传感器或光源的形式。壳体可以完全或部分地包围周围环境检测装置。环境检测装置可以可拆卸地或不可拆卸地与壳体连接。因此，壳体也可以是环境检测装置的外罩。例如，对于车辆的结构元件可以理解的是保险杠、纵梁或横梁或其他车身部件。运动装置可以机械地或磁性地与结构元件耦联。运动装置可以被设计为通过运动装置的至少一个元件的变形来产生在壳体和结构元件之间的相对运动。附加地或可替代地，运动装置可以被设计为在利用储存在运动装置中的能量的情况下产生相对运动。运动装置可以例如布置在壳体和结构元件之间。触发信号可以是例如电信号或无线电信号。触发信号可以表示由外部装置、诸如车辆的传感器设备或控制设备或者由陌生车辆提供的信号。运动装置可以使用触发信号以触发壳体相对于结构元件的运动。因此，可以将触发信号检测为用于驱控运动装置的控制信号。可替代地，触发信号可以是能作用在壳体上的力。对于通过在撞击影响作用于车辆时产生保护功能可以理解的是，产生壳体的运动，以防止可能的损坏，并且附加地或可替代地保护可受伤害的交通参与者。为此目的，壳体可以例如在车辆内部的方向上运动，并且附加地或可替代地被拉入车身中。

根据一个实施方式，该设备可以包括环境检测设备。环境检测装置可以容纳在壳体中。有利地，环境检测装置可以以这种方式与壳体一起相对于结构元件运动。特别地，周围环境检测装置为了检测环境可以具有光源或传感器装置。例如，光源可以是车辆照明的一部分，例如前灯。传感器设备可以例如具有光学传感器，诸如单目摄像机和立体摄像机或LiDAR传感器，或者传感器设备可以包括另一传感器、例如雷达或超声波传感器，或者环境检测设备的所述实施例的组合。

有利地，可以相应于要容纳的环境检测装置来实施设备的壳体。