[发明专利]用于飞行车辆的运行方法及装置

权利要求书

1.一种用于飞行车辆的运行方法，其特征在于，所述飞行车辆包括飞行模块、座舱及地面行驶模块，所述地面行驶模块和所述飞行模块各自能够独立行驶，所述座舱能够选择性地被连接于所述地面行驶模块或所述飞行模块，所述用于飞行车辆的运行方法由所述飞行模块执行，所述用于飞行车辆的运行方法包括：

接收服务器发送的第五行驶指令，所述第五行驶指令包括所述第五可用起降点、第六可用起降点的信息、出发时间、以及关于携带座舱的指示；

响应于所述第五行驶指令，控制所述飞行模块携带座舱在所述出发时间之前行驶至所述第五可用起降点；

响应于接收到关于乘客已就位的指示，控制所述飞行模块行驶至所述第六可用起降点；以及

与位于所述第六可用起降点的第三地面行驶模块执行从飞行模式至地面模式的模式转换。

2.根据权利要求1所述的用于飞行车辆的运行方法，其特征在于，所述用于飞行车辆的运行方法还包括：

接收包括归还点的信息的行驶指令；以及

响应于所述包括归还点的信息的行驶指令，控制所述飞行模块行驶至所述归还点。

3.根据权利要求1或2所述的用于飞行车辆的运行方法，其特征在于，

所述第五可用起降点为距离出发地最近的可用起降点；

所述第六可用起降点为距离目的地最近的可用起降点；和/或

所述第五行驶指令还包括从所述飞行模块的当前停放位置到所述第五可用起降点的行驶路线和/或从所述第五可用起降点到所述第六可用起降点的行驶路线，所述飞行模块根据从所述飞行模块的当前停放位置到所述第五可用起降点的行驶路线行驶至所述第五可用起降点和/或根据从所述第五可用起降点到所述第六可用起降点的行驶路线行驶至所述第六可用起降点。

4.一种用于飞行车辆的运行方法，其特征在于，所述飞行车辆包括飞行模块、座舱及地面行驶模块，所述地面行驶模块和所述飞行模块各自能够独立行驶，所述座舱能够选择性地被连接于所述地面行驶模块或所述飞行模块，所述用于飞行车辆的运行方法包括：

接收出行请求，所述出行请求包括出发地的信息、目的地的信息和出发时间；

根据所述出行请求确定出行方案为先使用飞行模式再使用地面行驶模式；

在确定所述出行方案为先使用飞行模式再使用地面行驶模式的情况下，生成向第三飞行模块发送的第五行驶指令和向第三地面行驶模块发送的第六行驶指令，其中，所述第五行驶指令包括第五可用起降点的信息、第六可用起降点的信息、所述出发时间、以及关于携带座舱的指示，所述第六行驶指令包括所述第六可用起降点的信息、所述目的地的信息、第三出发时间以及关于不携带座舱的指示，其中，所述第三出发时间不大于所述第三飞行模块行驶到达所述第六可用起降点的时间；以及

将所述第五行驶指令发送至所述第三飞行模块，将所述第六行驶指令发送至所述第三地面行驶模块。

5.根据权利要求4所述的用于飞行车辆的运行方法，其特征在于，所述根据所述出行请求确定出行方案为先使用飞行模式再使用地面行驶模式包括：

在所述出发地与第五可用起降点之间的距离小于所述第二预设距离、所述目的地与第六可用起降点之间的距离大于所述第一预设距离、与所述出发时间对应的环境条件满足飞行条件、所述出行请求中不包括关于选用地面行驶模式为优选出行模式的指示的情况下，确定所述出行方案为先使用飞行模式再使用地面行驶模式。

6.根据权利要求4所述的用于飞行车辆的运行方法，其特征在于，

所述第五可用起降点为距离出发地最近的可用起降点；

所述第六可用起降点为距离目的地最近的可用起降点；

所述第三地面行驶模块为停放于与所述出发地距离最近的飞行车辆停车区域内的剩余续航里程满足所需出行里程的地面行驶模块；和/或

所述第三飞行模块为停放于与所述第二可用起降点距离最近的飞行车辆停车区域内的剩余续航里程满足所需出行里程的飞行模块。