[实用新型]扶梯可用轮椅有效
| 申请号： | 201520259611.8 | 申请日： | 2015-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN204562615U | 公开（公告）日： | 2015-08-19 |
| 发明（设计）人： | 李明晓;曾玥;徐承优;李敏 | 申请（专利权）人： | 李明晓;曾玥;徐承优;李敏 |
| 主分类号： | A61G5/06 | 分类号： | A61G5/06;A61G5/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400044 重庆市沙坪坝*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种扶梯可用轮椅，包括前支架(A)、前轮(B)和自动控制系统(C)，所述前轮(B)设置在前支架(A)下方，所述前支架(A)为电动伸缩杆，所述自动控制系统(C)设置在轮椅的座位下方，其电路结构包括单片机(U1)、排阻(R1)、复合晶体管(U2)、第一继电器(J1)、第二继电器(J2)、陀螺仪(P5)、第一模数转换器(AD1)和第二模数转换器(AD2)。本实用新型利用自动控制装置，切换平地模式和扶梯模式。当遇见扶梯时，陀螺仪传感器检测到阶梯高度变化，利用单片机控制电动伸缩杆伸缩，改变前轮的高度，从而达到使轮椅车体处于趋近水平平稳状态的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 扶梯 可用 轮椅 | ||
【主权项】：
一种扶梯可用轮椅，其特征在于：包括前支架(A)、前轮(B)和自动控制系统(C)，所述前轮(B)设置在前支架(A)下方，所述前支架(A)为电动伸缩杆，所述自动控制系统(C)设置在轮椅的座位下方，其电路结构包括单片机(U1)、排阻(R1)、复合晶体管(U2)、第一继电器(J1)、第二继电器(J2)、陀螺仪(P5)、第一模数转换器(AD1)和第二模数转换器(AD2)；所述单片机(U1)的第19脚和第18脚分别接晶振(Y1)的两端，晶振(Y1)的两端还分别与第一电容(C1)一端、第二电容(C2)一端相连，第一电容(C1)另一端、第二电容(C2)另一端均接地，单片机(U1)的第9脚接按钮(S1)一端，按钮(S1)另一端分别与第三电容(C3)一端、第二电阻(R2)一端相连，第三电容(C3)另一端接电源VCC端，第二电阻(R2)另一端接地，单片机(U1)的第39脚至第32脚接排阻(R1)的第2脚至第9脚、第一模数转换器(AD1)的第17脚、14脚、15脚、8脚、18脚至21脚，单片机(U1)的第1脚至第8脚接第二模数转换器AD2的第17脚、14脚、15脚、8脚、18脚至21脚，单片机(U1)的第21脚至23脚分别接第一模数转换器(AD1)的第6脚、7脚和9脚，单片机(U1)的第24脚和第25脚分别接复合晶体管(U2)的第6脚和第7脚，复合晶体管(U2)的第11脚、10脚分别接第一继电器(J1)、第二继电器(J2)，第一继电器(J1)的第1脚通过输出端P1接第二继电器(J2)的第1脚，第一继电器(J1)的第2脚分别接+12V电源线P2和第一继电器(J1)的第2脚，第一继电器(J1)的第3脚和第二继电器(J2)的第3脚均接地，单片机(U1)的第10脚至第13脚分别接第二模数转换器(AD2)的第6脚、7脚、9脚和10脚，第二模数转换器(AD2)的第26脚接陀螺仪(P5)的第7脚。
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- 袁君;刘丛懋 - 大连亿斯德环境科技有限公司
- 2019-06-15 - 2019-08-09 - A61G5/06
- 本发明公开了一种智能化多功能辅助轮椅，靠背与座椅之间、座椅与腿板之间均设置有关节旋转驱动机构，腿板探轮机构包括滑动连接在腿板底部的轮架、转动连接于腿板下端的脚踏板和转动连接在轮架上的轮体，腿板探轮机构可实现轮架的伸缩和脚踏板的旋转，座椅上设置有车架滑台机构，座椅底部设置有前支腿和后支腿，前支腿和后支腿上分别设置有前支腿抬升机构和后支腿抬升机构，支腿升降机构底部连接有转向驱动轮、顶部分别与所述前支腿抬升机构或后支腿抬升机构铰接。本发明能够实现跨越障碍、辅助站立、上台阶、下台阶等功能，且能够实现智能化操作，极大地降低了对使用者的护理劳动强度。本发明适合在轮椅中广泛应用。
- 一种自动爬楼梯轮椅-201810091691.9
- 尹红云;胡金红;魏红娬;周佰平 - 尹红云
- 2018-01-30 - 2019-08-09 - A61G5/06
- 本发明提供一种自动爬楼梯轮椅，包括夹爪，夹爪架，第一连接链板，夹爪推板，等，其特征在于：所述的两个夹爪为数字5形状，两个夹爪架为类似N形结构，分别固定安装在两个第一伸缩电缸上，两个第一伸缩电缸伸缩杆与两个夹爪推板固定连接，四个第一滑块分别与夹爪推板滑动连接，四个第一连接链板分别铰接在四个第一滑块和两个夹爪架上。本发明采用电推杆驱动机械夹爪抓住楼梯扶手，使轮椅发生意外时能安全的将人保护住，避免因为轮椅故障造成人员伤亡，通过电机与行走轮转动交替实现轮椅上下楼梯，能安全可靠的实现下上不同斜度台阶楼梯的动作，通过姿态调整装置可以实现轮椅座任何时刻的水平状态，从而使人一直处于一个舒服的姿态。
- 一种智能轮椅-201910479710.X
- 周英华;朱长卿;王斌;周斌;张平泽 - 常州机电职业技术学院
- 2019-06-04 - 2019-08-06 - A61G5/06
- 本发明属于医疗设备技术领域，涉及一种智能轮椅。所述的智能轮椅的底层结构包括底层框架、驱动轮、前轮、驱动装置、后轮和越障轮。底层框架的后部两侧分别固定驱动轮，驱动装置固定在驱动轮内侧，用于驱动驱动轮转动；底层框架的前部两侧分别固定前轮，正常行驶时与驱动轮共同支撑轮椅；底层框架的中间位置设有两个越障轮，越障轮与避障电动推杆相连，避障电动推杆固定在底层框架上。本发明的机械结构可多维调节，使用者可根据自身的舒适度调节整个轮椅的高度，根据水平陀螺仪调节水平以保证使用者在行进的过程中座椅处于水平，保证使用者的舒适性。同时该智能轮椅具备颈部牵引拉伸与按摩的作用，帮助使用者减缓疲劳、或治疗颈部疾病。
- 一种吸盘式自动爬楼梯轮椅-201810091692.3
- 刘淑娟;刘霞;唐淑美;其他发明人请求不公开姓名 - 青岛市肿瘤医院
- 2018-01-30 - 2019-08-06 - A61G5/06
- 本发明提供一种吸盘式自动爬楼梯轮椅，包括机械爪、第一伸缩电缸、第一电动关节、第二伸缩电缸、第二电动关节、第三伸缩电缸、轮椅上支撑台、其特征在于：所述的四个夹爪为数字5形状，两个夹爪支架为类似N形结构，分别固定安装在两个第四伸缩电缸上，两个第四伸缩电缸的伸缩杆与两个夹爪推板固定连接，四个滑块分别与两个夹爪推板滑动连接。本发明采用电推杆驱动机械夹爪抓住楼梯扶手，使轮椅发生意外时能安全的将人保护住，避免因为轮椅故障造成人员伤亡，通过螺旋叶片在墙壁和负压筒之间形成负压，再有带有吸盘的行走足的转动实现轮椅上下楼梯的动作，通过姿态调整装置可以实现轮椅座任何时刻的水平状态，从而使人一直处于一个舒服的姿态。
- 具有辅助上下床功能和越障功能的电动轮椅-201711101631.2
- 王岚;王中禹;陈冬;谢云;国鑫;张帆 - 哈尔滨工程大学
- 2017-11-10 - 2019-08-06 - A61G5/06
- 本发明提供一种具有辅助上下床功能和越障功能的电动轮椅，包括轮椅车体、座椅、座椅移动机构、靠背调节机构、能够收放的扶手机构和越障机构。可收放的扶手机构包括扶手、连杆和直角杆。座椅移动机构包括座椅、电动机、带轮、同步带、滑块连接板、曲柄、连杆、滑块、滑轨。靠背调节机构包括电动机、带轮、同步带、直齿圆柱齿轮、靠背。越障机构包括两个摆杆、小轮、电动机、减速器、斜齿轮，同时靠背调节机构与越障机构采用同一个电机与电磁离合器来分时驱动。本发明的越障功能可以跨越20cm高度的障碍，本发明便于使用者进行操作控制，提高了病人的运动自由度，降低了病人的运动强度，减少了家属的工作负担。
- 一种基于多项驱动的多功能轮椅-201821214558.X
- 张建军;蔺艺;黄亚楠;程大猛;张晓帅;周康;车清论;王伟;周广运 - 青岛理工大学
- 2018-07-27 - 2019-08-06 - A61G5/06
- 本实用新型涉及轮椅技术领域，特别是涉及一种基于多项驱动的多功能轮椅，包括轮椅框架，所述轮椅框架上安装有靠背及坐垫，所述靠背上设有不完全齿轮按摩机构，所述坐垫的下方设有螺旋传动连杆机构，所述螺旋传动连杆机构的一端与轮椅框架连接，另一端与坐垫连接，螺旋传动连杆机构用于带动坐垫的转动；所述轮椅框架的下端设有外伸爬楼机构，所述外伸爬楼机构用于攀爬楼梯，所述不完全齿轮按摩机构包括固定在轮椅靠背上的第一伺服电机。本实用新型的多功能轮椅能够实现使用着背部的按摩，能够实现坐垫的升起，方便使用。
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