[发明专利]用于车内旋转变压器对准的系统及方法

说明书

本公开提供了“用于车内旋转变压器对准的系统及方法”。一种用于车辆的电驱动系统，包括速度/位置反馈装置，所述速度/位置反馈装置联接到电机并且被配置为提供索引脉冲。所述系统还包括具有线电压传感器的逆变器。所述系统包括控制器，所述控制器被编程为响应于所述电机以大致恒定速度旋转但不命令所述逆变器而从线电压的过零点与所述索引脉冲之间的时间差产生旋转变压器偏移，以及根据所述旋转变压器偏移操作所述逆变器。

技术领域

本申请总体上涉及校准联接到车辆中的电机的速度/位置测量装置。

背景技术

电动化车辆包括由逆变器控制的电机。电机包括联接到轴的转子。轴联接到传动系以向传动系提供扭矩或从传动系接收扭矩。逆变器通过实施控制策略来控制电机的转速。控制策略可以基于转子位置来控制到电机的电流波形。为了有效地实施控制策略，需要准确了解转子位置。转子位置由联接到转子轴的传感器测量。

发明内容

一种车辆包括：旋转变压器，其联接到电机并且被配置为提供索引脉冲；以及逆变器，其具有线电压传感器。所述车辆还包括控制器，所述控制器被编程为响应于所述电机在未由所述逆变器供电的情况下以恒定速度旋转而从所述索引脉冲与由所述线电压传感器指示的过零点之间的时间差产生所述旋转变压器的偏移，以及使用所述偏移操作所述逆变器。

所述控制器还可以被编程为使联接到所述电机的发动机以预定恒定速度旋转。所述逆变器可以被配置为提供U相电压、V相电压和W相电压，并且其中所述线电压传感器被配置为测量所述V相电压与所述W相电压之间的电压差。所述控制器还可以被编程为从由所述线电压传感器指示的振荡周期推导所述偏移。所述控制器还可以被编程为将所述偏移推导为所述时间差与所述周期的比率。所述控制器还可以被编程为推导驾驶循环期间的所述偏移。所述控制器还可以被编程为响应于诊断模式请求而推导所述偏移。所述控制器还可以被编程为响应于第一车辆点火循环而以减小扭矩能力操作模式操作所述逆变器来控制所述电机，并且响应于产生所述偏移而以全扭矩能力操作模式操作所述逆变器来控制电机。以度为单位的所述偏移可以被推导为表示所述旋转变压器的一次完整旋转的值和所述时间差与由所述线电压传感器指示的振荡周期的比率的乘积。

一种方法包括以预定速度操作联接到电机的发动机，并且通过控制器根据联接到所述电机的旋转变压器的偏移来操作所述电机，所述偏移从所述电机的相绕组两端的线电压的过零点与所述旋转变压器的索引脉冲之间的时间差推导。

所述方法还可以包括响应于第一车辆点火循环而以减小扭矩能力操作模式操作逆变器来控制所述电机，并且响应于产生所述偏移而以全扭矩能力操作模式操作所述逆变器来控制所述电机。可以从所述线电压的振荡周期进一步推导所述偏移。所述偏移可以被推导为表示所述旋转变压器的一次完整旋转的值和所述时间差与所述线电压的振荡周期的比率的乘积。所述方法还可以包括由所述控制器操作功率开关装置，所述功率开关装置控制施加到所述电机的电压使得没有功率开关装置处于导通状态持续预定时间间隔。

一种电驱动系统包括：旋转变压器，其联接到电机并且被配置为提供索引脉冲；以及逆变器，其具有线电压传感器。所述电驱动系统还包括控制器，其被编程为根据旋转变压器偏移来操作所述逆变器，所述旋转变压器偏移在驾驶循环期间根据在所述驾驶循环期间当所述电机断电时测量的介于线电压的过零点与所述索引脉冲之间的时间差而更新。

所述控制器还可以被编程为响应于所述电机的速度在预定范围内且不需要电机扭矩而操作所述逆变器使得所述电机断电。所述控制器还可以被编程为响应于未获知所述旋转变压器偏移而以减小扭矩能力操作模式操作所述逆变器和电机，并且响应于产生所述旋转变压器偏移而以全扭矩能力操作模式操作所述逆变器和电机。所述逆变器可以被配置为向所述电机提供U相电压、V相电压和W相电压，并且其中所述线电压传感器被配置为测量所述V相电压与所述W相电压之间的电压差。所述控制器还可以被编程为从所述线电压的振荡周期推导所述旋转变压器偏移。所述控制器还可以被编程为将所述旋转变压器偏移推导为表示一次完整旋转的值和所述时间差与所述周期的比率的乘积。