[发明专利]一种纯电动汽车起步防抖动控制方法

权利要求书

1.一种纯电动汽车起步防抖动控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1、整车控制器VCU采集高压继电器状态、电机工作模式信息和整车当前的作动信息；

步骤2、所述整车控制器VCU根据采集的高压继电器状态判断当前整车状态；

步骤3、所述整车控制器VCU根据采集的电机工作模式信息判断电机系统的驱动状态；

步骤4、所述整车控制器VCU根据当前整车状态、电机系统的驱动状态和采集到的整车当前的作动信息向电机系统发起对应的请求扭矩T；所述步骤4具体为：

所述整车控制器VCU监测到整车已上高压且电机系统处于驱动模式时，根据采集到的整车当前的档位信号判断档位是否为D挡或R挡，若否，则直接结束流程；若是，则继续根据采集到的整车当前的制动踏板信号判断整车是否处于踩制动状态，若整车是踩制动踏板，则所述整车控制器VCU通过CAN总线输出一个请求扭矩T给电机系统，此时该请求扭矩T等于贴合扭矩T1，则设置步长为S0，请求扭矩T以步长S0从0增长到贴合扭矩T1，进入步骤5；若整车是不踩制动踏板，则所述整车控制器VCU根据油门踏板的开度情况，并通过CAN总线输出一个请求扭矩T给电机系统，并判断该请求扭矩T的大小，若贴合扭矩T1＜请求扭矩T≤贴合保持扭矩T2，则设置请求扭矩T的增加步长为S1，以步长S1从T1增长到请求扭矩T；若请求扭矩T＞贴合保持扭矩T2，则先按照步长S1从T1增加到T2，此时齿轮已完全贴合，后增加步长变为S2，按照步长S2从T2增加到请求扭矩T，S2＞S1；

步骤5、所述电机系统收到该请求扭矩T后，直接执行该请求扭矩T，通过电机系统输出对应的扭矩来对齿轮的贴合情况进行控制。

2.如权利要求1所述的一种纯电动汽车起步防抖动控制方法，其特征在于：所述步骤1具体为：

所述整车控制器VCU通过CAN总线采集高压继电器状态和电机工作模式信息；所述整车控制器VCU通过硬线I/O口采集整车当前的作动信息，包括挡位信号、制动踏板信号及油门踏板开度信号。

3.如权利要求1所述的一种纯电动汽车起步防抖动控制方法，其特征在于：所述步骤2具体为：

所述整车控制器VCU根据该高压继电器状态判断当前整车是否上高压，若所述高压继电器处于闭合状态，说明整车已上高压，则进入步骤3；若所述高压继电器处于打开状态，说明整车未上高压，则直接结束流程。

4.如权利要求1所述的一种纯电动汽车起步防抖动控制方法，其特征在于：所述步骤3具体为：

所述整车控制器VCU根据采集的电机工作模式信息判断电机系统是否处于驱动模式，若电机工作模式信息显示电机正在驱动，说明电机系统处于驱动模式，则进入步骤4；若电机工作模式信息显示电机未驱动，说明电机系统处于非驱动模式，则直接结束流程。