[发明专利]一种纯电动物流车动力电池充放电功率超限保护方法

说明书

本发明公开了一种纯电动物流车动力电池充放电功率超限保护方法，所述超限保护方法使用到纯电动物流车、整车控制器、动力电池和动力电池系统，所述整车控制器、动力电池均安装于所述纯电动物流车上，所述动力电池系统安装在所述整车控制器上；本发明通过估算动力电池的充放电功率限值、控制动力电池充放电功率限值、检测动力电池实际充放电功率和根据电机的充放电功率限值完成对动力电池充放电功率超限的保护，将基于动力电池的充放电功率限制和当前动力电池实际充放电功率，综合考虑动力电池和电机的充放电能力，利用PI负反馈控制对动力电池充放电功率超限进行及时有效的保护，保护了电池的使用寿命，安全性。

技术领域

本发明涉及动力电池充放电功率超限保护方技术领域，尤其涉及一种纯电动物流车动力电池充放电功率超限保护方法。

背景技术

物流车是安装有四只脚轮的运送与储存物料的单元移动集装设备，常用于大型超市的物流配送或工厂工序间的物流周转。

物流台车存放的产品陈列醒目，在运输中，一方面对物料的安全起到保护作用，另一方面不会使已分拣配备好的产品导致杂乱，装卸十分省力；轮子通常设计为两只定向轮，两只万向轮以方便人工推行。物流台车可承载500kg重量，可配合卸货平台使用，方便货物装卸，可使生产暂存更为规范，可折叠收藏，不占空间，适用于生产线上零配件分门别类存放，一目了解；组装线上顺手方便，提高工作效率，按线输送物料，快速正确，不会出错；拆装快速方便，节省存放空间1/4以上。为了节约更多的能源，人们发明了纯电动物流车，纯电动物流车与传统物流车相比，拥有低车速加速快、出行环保、节能等优点，但续驶里程的限制一直制约着纯电动物流车的发展。

近年来，随着电池技术的不断成熟，纯电动物流车的续驶里程慢慢接近传统车，而快速充电等新技术的出现，也促使用户对驾驶纯电动物流车出行的担忧逐渐变少，纯电动物流车开始迈入快速发展阶段。纯电动物流车除了续驶里程之外，其电池的使用寿命、安全性等性能，也是需要高度重视的，而动力电池充放电功率的超限都将对以上性能产生重大影响。

因此，对动力电池充放电功率超限的控制是对纯电动物流车很重要的控制技术，但如果简单粗暴的对电池充放电功率进行一刀切的限制，不但不能充分发挥动力电池所具备的能力，还将影响到车辆在电池充放电功率边界处的驾驶性和舒适性，降低整车性能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纯电动物流车动力电池充放电功率超限保护方法，以此来解决上述背景技术中提及的问题。

本发明由如下技术方案实施：一种纯电动物流车动力电池充放电功率超限保护方法，所述超限保护方法使用到纯电动物流车、整车控制器、动力电池和动力电池系统，所述整车控制器、动力电池均安装于所述纯电动物流车上，所述动力电池系统安装在所述整车控制器上；

所述超限保护方法包括以下步骤：

S100、估算动力电池的充放电功率限值；

S110、控制动力电池充放电功率限值；

S120、检测动力电池实际充放电功率；

S130、根据电机的充放电功率限值完成对动力电池充放电功率超限的保护。

进一步的说，在S100中，动力电池的充放电功率限值受限于动力电池的状态、动力电池电量和动力电池的充放电功率缓冲区。

进一步的说，针对动力电池状态，采用整车控制器对动力电池系统的最大充放电功率进行检测，针对动力电池电量，根据动力电池当前的荷电状态高低，对动力电池的充放电功率进行相应的限制，针对动力电池的充放电功率缓冲区，对动力电池的充放电功率进行限制。

进一步的说，在S110中，整车控制器对动力电池的充放电功率进行限制，控制动力电池的实际充放电功率，采取PI控制方法，对动力电池充放电功率限值进行调节。