[发明专利]一种用于变速箱的电机调速方法、换档方法、介质及车辆

说明书

本发明涉及一种用于变速箱的电机调速方法、换档方法、介质及车辆，步骤包括1)根据当前车速计算调速目标初始值；2)获取车辆摘档时的整车加速度；3)根据调速挂挡时间和所述整车加速度计算第一调速修正值；所述调速挂挡时间包括驱动电机调速时间和变速箱挂挡时间；4)所述调速目标初始值与调速修正值相加作为调速目标值；所述调速修正值包括所述第一调速修正值；5)根据调速目标值控制驱动电机输出转速，当驱动电机输出转速达到所述调速目标值后，完成调速。本发明在换档过程中，一次对驱动电机调速到位，调速完毕无需判断即可直接挂挡，提升换档成功率，缩短换档时间，换档程序简单可靠，提升了行车安全。

技术领域

本发明涉及一种用于变速箱的电机调速方法、换档方法、介质及车辆，属于电动车换档控制领域。

背景技术

为了改善纯电动汽车的动力性，电机+自动变速箱的动力系统构型开始普及。无离合自动变速器是由机械式自动变速器发展而来，利用电机在调速过程中可以分别进行扭矩与转速控制而取消同步器。摘挡完成后，整车控制器控制电机进行调速，使电机端所连齿轮(图2中一档主动齿轮22或二档主动齿轮23)与变速箱目标挡位齿轮(图2中的一档从动齿轮25或二档从动齿轮29)转速接近时撤去转速控制，之后控制结合齿(图2中的结合齿27)移动到相应的结合位置，与对应从动齿轮的结合齿(图2中的一档从动齿轮结合齿26或二档从动齿轮的结合齿28)啮合，从而完成整个挂挡操作。

公布号为CN 101323302 A的中国专利文件公开了一种纯电动车辆的无离合器换档控制方法，包括如下步骤：1.AMT摘空档；2.根据车速和目标档位计算电机调速目标值；3.电机按目标值调速完毕后处于自由模式(自由态旋转)，然后完成结合齿轮啮合换档。上述方案在车速变化较快的时候，调速结果误差较大，容易出现换档失败甚至打齿的情况。

公布号为CN 109505969 A的中国专利文件公开了一种车辆的换档控制系统及其方法。该方法根据当前车速计算目标转速，根据当前车辆加速度计算补偿转速，并以拨叉移动同步器所需的时间对目标转速进行补偿，最后比较实际车速下，对应的结合齿之间的转速差是否在设定阈值范围内，若在则啮合结合齿完成挂挡。上述方法根据车辆速度变化对调速进行补偿，一定程度上克服了车辆速度变化对挂挡的影响。但是，该方案的调节精度低，最终的补偿完成需要经历一系列的判断和反复调节，存在反复调节后依然无法满足判断阈值导致挂挡时间长甚至挂挡失败的情况，且反复的判断和反馈导致控制复杂程序执行容易出错不利于安全行车。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于变速箱的电机调速方法、换档方法、介质及车辆，用以解决现有无离合自动变速箱调速时间长甚至挂挡失败的问题。

为实现上述目的，本发明的方案包括：

本发明的一种用于无离合自动变速箱的电机调速控制方法，包括如下步骤：

1)根据当前车速计算调速目标初始值；

2)获取车辆摘档时的整车加速度；

3)计算第一调速修正值，所述第一调速修正值正比于在所述整车加速度下、调速挂挡时间内的速度变化；所述调速挂挡时间包括驱动电机调速时间和变速箱挂挡时间，所述驱动电机调速时间为驱动电机接到换档调速指令到驱动电机达到调速值的时间，所述变速箱挂挡时间为对应的变速箱齿轮从开始移动到完成啮合的时间；

4)所述调速目标初始值与调速修正值相加作为调速目标值；所述调速修正值包括所述第一次调速修正值；

5)根据调速目标值控制驱动电机输出转速，当驱动电机输出转速达到所述调速目标值后，完成调速。

本发明的调速控制方法根据变速箱换档过程和特点，一次对驱动电机调速到位，调速完毕无需判断即可直接挂挡，明显提升换档成功率。且无需判断与反复调节，大大缩短换档时间，换档程序不易出错，提升了行车安全。

进一步的，所述调速目标初始值N_m的计算方法如下：