[发明专利]一种用于变速箱的电机调速方法、换档方法、介质及车辆

权利要求书

1.一种用于无离合自动变速箱的电机调速控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)根据当前车速计算调速目标初始值；

2)获取车辆摘档时的整车加速度；

3)计算第一调速修正值，所述第一调速修正值正比于在所述整车加速度下、调速挂挡时间内的速度变化；所述调速挂挡时间包括驱动电机调速时间和变速箱挂挡时间，所述驱动电机调速时间为驱动电机接到换档调速指令到驱动电机达到调速值的时间，所述变速箱挂挡时间为对应的变速箱齿轮从开始移动到完成啮合的时间；

4)所述调速目标初始值与调速修正值相加作为调速目标值；所述调速修正值包括所述第一调速修正值；

5)根据调速目标值控制驱动电机输出转速，当驱动电机输出转速达到所述调速目标值后，完成调速；

所述调速目标初始值N_m的计算方法如下：

其中，V_t是整车车速、i_g为变速箱到传动链末端传动比，i₀为变速箱当前挡位传动比，r_d为车轮的滚动半径；

所述第一调速修正值N_x的计算方法如下：

其中，Δt₁为所述调速挂挡时间、a为车辆摘档时的整车加速度、i_g为变速箱到传动链末端传动比，i₀为变速箱当前挡位传动比，r_d为车轮的滚动半径。

2.根据权利要求1所述的用于无离合自动变速箱的电机调速控制方法，其特征在于，还根据变速箱拟挂入档位对应结合齿的齿形计算啮合转速差，根据所述啮合转速差计算第二调速修正值，所述调速修正值还包括所述第二调速修正值。

3.根据权利要求1或2所述的用于无离合自动变速箱的电机调速控制方法，其特征在于，计算第三调速修正值，所述第三调速修正值正比于在驱动电机自由态旋转的加速度下、挂挡时间内的驱动电机转速变化，所述挂挡时间等于或大于所述变速箱挂挡时间；所述调速修正值还包括所述第三调速修正值。

4.根据权利要求3所述的用于无离合自动变速箱的电机调速控制方法，其特征在于，所述第三调速修正值N_j的计算方法如下：

其中，Δt₂为所述挂挡时间，β为驱动电机自由态旋转的加速度。

5.一种换档控制方法，包括摘档、调速、挂挡步骤，其特征在于，所述调速步骤包括如权利要求1～4任一项所述的用于无离合自动变速箱的电机调速控制方法。

6.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质储存有用于无离合自动变速箱的电机调速控制方法的程序，所述用于无离合自动变速箱的电机调速控制方法的程序被至少一个处理器执行时实现权利要求1～4任一项所述的用于无离合自动变速箱的电机调速控制方法。

7.一种车辆，包括控制器，其特征在于，所述控制器用于执行实现如权利要求1～4任一项所述的用于无离合自动变速箱的电机调速控制方法的指令。