[发明专利]一种VCU系统保护扭矩控制方法、充放电控制方法在审
| 申请号： | 201910467560.0 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN110341494A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 李璞;肖岩;曲帅 | 申请（专利权）人： | 浙江合众新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L58/10 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 赵卫康 |
| 地址： | 314500 浙江省嘉兴市桐*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 扭矩控制 系统保护 最大扭矩 充放电控制 电机 放电功率 电池管理系统 最大放电电流 电池过放电 新能源汽车 充电控制 电池电压 控制电机 输出电机 充放电 过充电 抖动 二维 充电 查找 检测 | ||
1.一种VCU系统保护扭矩控制方法，其特征在于，包括：
步骤S01,根据电池管理系统的最大放电电流、最大回充电流、电池电压计算电机允许的放电功率和回充功率；
步骤S02,依据电机当前转速和电机允许的放电功率和回充功率查找二维MAP，获得最大扭矩，以提供给MCU。
2.根据权利要求1所述的一种VCU系统保护扭矩控制方法，其特征在于，步骤S01中对于电机允许的放电功率计算还需考虑其他高压负载同时工作产生的功率，则对于电机允许的放电功率=最大放电电流*电池电压-其他高压负载同时工作产生的功率。
3.根据权利要求2所述的一种VCU系统保护扭矩控制方法，其特征在于，所述其他高压负载同时工作产生的功率包括：DCDC电源给整车低压供电产生的功率，空调除霜除雾模式工作产生的功率。
4.根据权利要求1所述的一种VCU系统保护扭矩控制方法，其特征在于，VCU通过CAN网络获得电池管理系统的最大放电电流、最大回充电流、电池电压。
5.根据权利要求1所述的一种VCU系统保护扭矩控制方法，其特征在于，步骤S02具体包括：
依据电机当前转速和电机允许的放电功率查找第一二维MAP，获得最大放电扭矩；
依据电机当前转速和电机允许的回充功率查找第二二维MAP，获得最大充电扭矩；
将最大放电扭矩和最大充电扭矩提供给MCU。
6.根据权利要求5所述的一种VCU系统保护扭矩控制方法，其特征在于，所述第一二维MAP和第二二维MAP中的初始值，是基于MCU台架标定数据为基础进行初始标定参数标定。
7.根据权利要求5所述的一种VCU系统保护扭矩控制方法，其特征在于，所述第一二维MAP和第二二维MAP是通过多次重复试验获得的，基于转速和功率为索引值查找的扭矩表。
8.根据权利要求7所述的一种VCU系统保护扭矩控制方法，其特征在于，所述第一二维MAP和第二二维MAP是在考虑MCU触发防抖工况以及开启整车所有高低压负载情况下，通过多次重复试验获得的。
9.一种充放电控制方法，其特征在于，包括：
MCU依据上述权利要求1-8之一所述的VCU系统保护扭矩控制方法获得电机的最大扭矩；
MCU在检测到抖动时，以上述最大扭矩为限值控制电机充放电。
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