[发明专利]混合动力能量供给控制方法、装置及系统

说明书

本发明提供了一种混合动力能量供给控制方法、装置及系统；其中，该方法包括：在分别获取预设的规划路线的路况信息及动力电池系统的电能供给参数后，根据路况信息、电能供给参数及预先获取的车辆参数，生成控制指令；并将控制指令发送至动力电池系统及混合动力驱动系统，以使动力电池系统及混合动力驱动系统根据该控制指令在车辆的行驶过程中进行能量供给。本发明提高了车辆系统在特殊路况情况下能量供给的效率，从而提高了车辆的经济性及通过山路的动力性。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其是涉及一种混合动力能量供给控制方法、装置及系统。

背景技术

现有的混合动力汽车的能量供给系统主要依据系统及道路实时状态对能量管理进行控制，当车辆驱动扭矩需求或功率需求较大时，在发动机提供驱动能量的同时，动力电池提供电能供电驱动系统助力发动机驱动车辆；当车辆驱动扭矩需求或功率需求较小时，发动机在驱动车辆的同时可提供剩余能量转换成电能存入动力电池，这样可使系统综合效率更优，既降低了整车油耗，又可以获得更好的驾驶体验。然而当前这种混合动力控制方法，在路况较为特殊时，如车辆在山坡上行驶或在拥堵路段低速行驶时，动力电池可能已处于低电量区，不能提供足够的电能供动力系统使用，从而限制了车辆爬坡能力并降低了燃油经济性，且在低速行驶时车辆的经济性和舒适性都较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种混合动力能量供给控制方法、装置及系统，以提高车辆系统在特殊路况情况下能量供给的效率，从而提高车辆的经济性及通过山路的动力性。

第一方面，本发明实施例提供了一种混合动力能量供给控制方法，该方法应用于车辆的中央控制器；中央控制器与该车辆的卫星定位及路径规划导航系统、混合动力驱动系统及动力电池系统连接；该方法包括：通过卫星定位及路径规划导航系统获取预设的规划路线的路况信息和动力电池系统的电能供给参数；根据路况信息、电能供给参数及预先获取的车辆参数，生成控制指令；将控制指令发送至动力电池系统及混合动力驱动系统，以使动力电池系统及混合动力驱动系统在车辆的行驶过程中进行能量供给。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述路况信息包括规划路线的通行时间及通行速度；车辆参数包括低速行驶阈值、供电效率及储能效率；电能供给参数包括剩余电量；控制指令包括电能控制子指令及混合动力控制子指令；上述根据路况信息、电能供给参数及预先获取的车辆参数，生成控制指令，包括：判断通行速度是否小于等于低速行驶阈值；如果是，通过通行时间、通行速度及供电效率计算得到以纯电驱动的方式通过规划路线所需的理论供电量；判断剩余电量是否大于理论供电量；如果否，通过通行时间、剩余电量、理论供电量及储能效率，计算得到电能供给量及混合动力供给量；根据电能供给量，生成电能控制子指令；根据混合动力供给量，生成混合动力控制子指令。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述路况信息包括规划路线的坡度信息；车辆参数包括坡度阈值范围、供电效率及储能效率；电能供给参数包括剩余电量；控制指令包括电能控制子指令及混合动力控制子指令；上述根据路况信息、电能供给参数及预先获取的车辆参数，生成控制指令，包括：根据坡度信息及坡度阈值范围，判断规划路线是否为平地；如果否，通过坡度信息及供电效率计算得到通过规划路线的理论电能变化量；根据剩余电量及理论电能变化量，计算得到电能供给量及混合动力供给量；根据电能供给量，生成电能控制子指令；根据混合动力供给量，生成混合动力控制子指令。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述根据剩余电量及理论电能变化量，计算得到电能供给量及混合动力供给量，包括：当坡度信息包括上坡角度及通行距离时，判断剩余电量是否大于理论电能变化量的数值；如果否，通过剩余电量、理论电能变化量及储能效率，计算得到电能供给量及混合动力供给量。